[實用新型]一種機械手雙夾爪取料裝置

有效

• 申請號: 202022976028.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214238281U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 高景春;李岢衛;李有為;董傳波;張東岳;尹建志
• 申請（專利權）人: 速亞動力總成零部件（大連）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 吳維敬

一種機械手雙夾爪取料裝置，屬于機械設計技術領域，包括氣缸形成傳感器A、氣缸形成傳感器B、氣缸、限位塊A、限位塊B、夾抓A、夾抓B、距離探測傳感器C、限位塊C、支撐架，所述氣缸與夾抓A、夾抓B相連，所述氣缸兩側分別設有氣缸形成傳感器A、氣缸形成傳感器B，所述夾抓A、夾抓B分別夾取換擋撥叉A、換擋撥叉B，所述限位塊A、限位塊B抵住換擋撥叉A的連接板和極片連接，所述限位塊C抵住換擋撥叉B的連接板，所述距離探測傳感器C設置于夾爪之間的一側。此裝置安裝在機械手臂上，一套裝置能抓取兩個型號的換擋撥叉，達到縮短本工序作業時間，提升產量，提高經濟效益得目的。

技術領域

本實用新型屬于機械設計技術領域，具體涉及一種機械手雙夾爪取料裝置。

背景技術

DQ381矯正汽車換擋撥叉工序中，DQ381產線的換擋撥叉包含4個型號的撥叉，因四個型號尺寸和結構各不相同，對應四臺矯正機，需操作員手持換擋撥叉放入矯正機中進行尺寸矯正，人工成本高，單工序作業時間長，同時還不能滿足客戶對產量的要求。

實用新型內容

基于上述技術問題，本實用新型提出一種機械手雙夾爪取料裝置，此裝置安裝在機械手臂上，一套裝置能抓取兩個型號的換擋撥叉，達到縮短本工序作業時間，提升產量，提高經濟效益得目的。

本實用新型采用如下技術方案：

一種機械手雙夾爪取料裝置，包括氣缸形成傳感器A、氣缸形成傳感器B、氣缸、限位塊A、限位塊B、 夾抓A、夾抓B、距離探測傳感器C、限位塊C、支撐架，所述氣缸與夾抓A、夾抓B相連，所述氣缸、傳感器A、傳感器B、傳感器C均固定在支撐架上并與PLC相連，所述氣缸兩側分別設有氣缸形成傳感器A、氣缸形成傳感器B，所述限位塊A、限位塊B、限位塊C均固定在支撐架上，所述夾抓A、夾抓B分別夾取換擋撥叉A、換擋撥叉B，所述限位塊A、限位塊B抵住換擋撥叉A的連接板和極片連接，所述限位塊C抵住換擋撥叉B的連接板，所述距離探測傳感器C設置于夾爪之間的一側。

進一步地，所述氣缸形成傳感器A、氣缸形成傳感器B分別位于夾抓A、夾抓B上方。

本實用新型的有益效果是：兩對夾緊裝置安裝在同一個機械手末端，實現一個機械手臂能抓取兩種型號的換擋撥叉，并能對應型號和設備，將換擋撥叉放入矯正機中?？s短取放換擋撥叉在校正工序中所占的時間，進而降低校正工序時間，提高產量。

附圖說明

圖1所示為雙夾抓取料裝置；

圖2所示為A型夾抓夾取A型號撥叉的側視圖；

圖3所示為B型夾抓夾取B型號撥叉的側視圖。

圖中部件：1為氣缸形成傳感器A、2為氣缸形成傳感器B、3為氣缸、4為限位塊A、5為限位塊B、 6為夾抓A、7為夾抓B、8為距離探測傳感器C、9為限位塊C、10為支撐架、11為氣缸的氣管連接閥、12為換擋撥叉A、13為換擋撥叉B。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步解釋。

雙加爪取件裝置的機構包括氣缸形成傳感器A 1、氣缸形成傳感器B 2、氣缸3、限位塊A 4、限位塊B 5、 夾抓A6、夾抓B7、距離探測傳感器C 8、限位塊C 9、支撐架10共同組成。

氣缸形成傳感器A1和氣缸形成傳感器B2是AH0013型號的氣缸行程傳感器，安裝在氣缸3的兩側，用以判斷連接氣缸的夾抓A和夾抓B是夾緊或松開狀態。

氣缸3的兩側安裝的是兩套夾爪，夾抓A 6、夾抓B 7。兩套夾抓的作用是夾取換擋撥叉A 12和換擋撥叉B 13，因不同型號的換擋撥叉橫桿的長度不同，所以一套裝置上是兩對夾抓。

限位塊 A 4,限位塊B 5是對換擋撥叉A和B的進行限位，防止換擋撥叉因自身重力的不均勻導致旋轉，這樣，機械手將換擋撥叉放進矯正機中的位置不精確。