[實用新型]一種機械手雙夾爪取料裝置有效

申請號：	202022976028.2	申請日：	2020-12-14
公開（公告）號：	CN214238281U	公開（公告）日：	2021-09-21
發明（設計）人：	高景春;李岢衛;李有為;董傳波;張東岳;尹建志	申請（專利權）人：	速亞動力總成零部件（大連）有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00;B25J15/08
代理公司：	沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209	代理人：	吳維敬
地址：	116000 遼寧省大***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機械手雙夾爪取料裝置
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【權利要求書】：

1. 一種機械手雙夾爪取料裝置，其特征在于：包括氣缸形成傳感器A（1）、氣缸形成傳感器B（2）、氣缸（3）、限位塊A（4）、限位塊B（5）、夾抓A（6）、夾抓B（7）、距離探測傳感器C（8）、限位塊C（9）、支撐架（10），所述氣缸（3）與夾抓A（6）、夾抓B（7）相連，所述氣缸（3）、傳感器A（1）、傳感器B（2）、傳感器C（8）均固定在支撐架（10）上并與PLC相連，所述氣缸（3）兩側分別設有氣缸形成傳感器A（1）、氣缸形成傳感器B（2），所述限位塊A（4）、限位塊B（5）、限位塊C（9）均固定在支撐架（10）上，所述夾抓A（6）、夾抓B（7）分別夾取換擋撥叉A（12）、換擋撥叉B（13），所述限位塊A（4）、限位塊B（5）抵住換擋撥叉A（12）的連接板和極片連接，所述限位塊C（9）抵住換擋撥叉B（13）的連接板，所述距離探測傳感器C（8）設置于夾爪之間的一側。

2.根據權利要求1所述的一種機械手雙夾爪取料裝置，其特征在于：所述氣缸形成傳感器A（1）、氣缸形成傳感器B（2）分別位于夾抓A（6）、夾抓B（7）上方。

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