[實用新型]一種平衡車的轉向機構、控制桿及平衡車

有效

• 申請號: 202022974913.7
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214565939U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 王志鵬;喬萬陽;張令;李利鎖
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00;B62K11/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種平衡車的轉向機構，其特征在于，包括：

安裝座；

轉軸，所述轉軸可轉動設置在所述安裝座上，所述轉軸的一端沿軸向設有連接槽；

轉接件，所述轉接件可用于連接所述平衡車的控制桿，所述轉接件上設有卡接組件，所述轉接件可部分伸入所述連接槽內，并通過所述卡接組件與所述轉軸可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述連接槽的槽壁上沿徑向設有限位槽；

所述轉接件沿軸向方向設有安裝槽，所述安裝槽的槽壁上沿徑向設有鎖止通孔；

所述卡接組件可移動設置在所述安裝槽內，且一部分可在所述鎖止通孔內伸出及縮進，當所述卡接組件部分伸出所述鎖止通孔內時，可伸入所述限位槽內。

3.根據權利要求2所述的轉向機構，其特征在于，所述卡接組件包括復位桿、彈性復位件及限位珠；

所述復位桿可移動設置在所述安裝槽內，所述復位桿靠近所述鎖止通孔的一段上設有避讓凹陷部；

所述彈性復位件位于所述安裝槽內，并分別與所述復位桿及所述轉接件連接；

所述限位珠可移動設置在所述鎖止通孔內，所述鎖止通孔的遠離所述安裝槽一端的端口直徑小于所述限位珠的直徑；

當所述復位桿位于第一位置時，所述彈性復位件發生形變，所述避讓凹陷部與所述鎖止通孔對應，所述限位珠縮進所述鎖止通孔并部分伸入所述避讓凹陷部內；

當所述復位桿位于第二位置時，所述復位桿帶動所述限位珠從所述鎖止通孔部分伸出，所述復位桿在所述彈性復位件的彈性作用力下，將所述限位珠位置固定。

4.根據權利要求3所述的轉向機構，其特征在于，所述安裝槽的槽底設有開口，所述復位桿位于第一位置時，可部分伸出所述開口；

所述連接槽的槽底對應所述開口位置設有避讓槽。

5.根據權利要求3所述的轉向機構，其特征在于，所述復位桿包括桿體及設置在所述桿體一端的操作部，所述操作部的徑向尺寸大于所述桿體的徑向尺寸；所述避讓凹陷部設置與所述桿體上；

所述安裝槽從槽口至槽底方向，依次包括同軸的操作槽及鎖止槽，所述操作槽的徑向尺寸與所述操作部的徑向尺寸相匹配，所述鎖止槽的徑向尺寸與所述桿體的徑向尺寸相匹配，所述鎖止通孔設置在所述鎖止槽的槽壁上；

所述彈性復位件為彈簧，所述彈簧套接在所述桿體上，并位于所述操作槽內，分別抵接在所述操作部及所述操作槽的槽底。

6.根據權利要求3所述的轉向機構，其特征在于，所述避讓凹陷部可為槽狀結構，所述槽狀的槽口朝向所述鎖止通孔；或者

所述復位桿依次包括同軸的限位段、凹陷段及主體段，所述凹陷段的徑向尺寸小于位于其兩側的限位段及所述主體段的徑向尺寸，所述凹陷段即為所述避讓凹陷部。

7.根據權利要求6所述的轉向機構，其特征在于，所述限位段朝向所述凹陷段的端部以及所述主體段朝向所述凹陷段的端部均為弧形結構；

所述限位段靠近所述凹陷段端部設有定位斜面。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的轉向機構，其特征在于，還包括控制桿；

所述轉接件上還設有外接部，所述控制桿與所述外接部連接。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的轉向機構，其特征在于，還包括軸承座，所述軸承座包括軸承部及位于所述軸承部兩側的連接板；

所述軸承座通過所述連接板與所述安裝座固定連接；

所述軸承部設有轉動空間，所述轉軸部分可轉動連接在所述轉動空間內。

10.根據權利要求9所述的轉向機構，其特征在于，還包括限位螺釘；

所述軸承部上設有與所述轉動空間貫通的限位長孔，所述限位長孔沿所述轉軸的轉動方向延伸；

所述限位螺釘從所述限位長孔伸入所述轉動空間內，并與所述轉軸連接，所述限位螺釘的釘帽位于所述轉動空間之外。