[實用新型]一種電動搬運車的助力轉向機構

有效

• 申請號: 202022973389.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214218071U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王美管
• 申請（專利權）人: 浙江斯爵思機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D5/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本實用新型公開了一種電動搬運車的助力轉向機構，包括：第一驅動輪、第一從動鏈輪、第一鏈條、連接桿、第二鏈條、主動鏈輪、助力轉向電機、第三鏈條、第二從動鏈輪、第二驅動輪、轉向座、轉向臂、手柄、第一編碼器、第一編碼器支架、第二編碼器和第二編碼器支架。該助力轉向機構可以實現轉向角度的實時調整。

技術領域

本實用新型涉及電動叉車技術領域，具體地涉及一種電動搬運車的助力轉向機構。

背景技術

上軸車是車間常用的設備，利用上軸車將織軸搬至織機處，省時省力，而由于上軸搬運的織軸普遍較重。現有的只配了電動驅動行走系統，而轉向確實人工轉向，導致人操作困難，車輛行走過程轉向困難，容易導致事故發生。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種電動搬運車的助力轉向機構。

為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種電動搬運車的助力轉向機構，包括：第一驅動輪、第一從動鏈輪、第一鏈條、連接桿、第二鏈條、主動鏈輪、助力轉向電機、第三鏈條、第二從動鏈輪、第二驅動輪、轉向座、轉向臂、手柄、第一編碼器、第一編碼器支架、第二編碼器和第二編碼器支架；所述第一驅動輪與第一從動鏈輪固定連接，所述第一鏈條的一側設置于第一從動鏈輪上，所述第一鏈條的另一側與連接桿的一側連接，連接桿的另一側與第二鏈條的一側連接，第二鏈條的另一側設置于主動鏈輪上，所述第三鏈條的一側設置于主動鏈輪上，第三鏈條的另一側設置于第二從動鏈輪上，所述第二從動鏈輪與第二驅動輪固定連接，所述助力轉向電機設置于主動鏈輪的下方，所述第二編碼器支架設置于第二從動鏈輪上，所述第二編碼器設置于第二編碼器支架上；所述手柄、轉向臂和轉向座由上至下依次連接；所述第一編碼器支架設置于轉向座的下方，所述第一編碼器設置于第一編碼器支架上。

進一步地，所述第二編碼器與第二驅動輪連接。

進一步地，所述第一編碼器與手柄連接。

進一步地，所述助力轉向電機分別與第二鏈條、第三鏈條連接。

進一步地，所述轉向座的軸的底部設置摩擦片，所述轉向座的軸上設有彈簧。

進一步地，所述第一編碼器與PLC互聯，所述第二編碼器與PLC互聯。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該助力轉向機構通過人工將手柄轉動，帶動第一編碼器轉動，第一編碼器記錄下轉動角度，實時傳送給PLC控制，使助力轉向電機轉動相應角度，再通過鏈條傳動使驅動輪轉動相應角度，從而實現電動轉向，同時第二編碼器記錄第二從動鏈輪的轉動角度，實時反饋給PLC，保證轉動角度的正確性，如果與第一編碼器對應的角度有偏差，可以實現自動調整。

附圖說明

圖1為本實用新型助力轉向機構的示意圖；

圖2為本實用新型助力轉向機構的局部放大圖；

圖中：1、第一驅動輪，2、第一從動鏈輪，3、第一鏈條，4、連接頭，5、連接套，6、連接桿，7、第二鏈條，8、主動鏈輪，9、助力轉向電機，10、第三鏈條，11、第二從動鏈輪，12、第二驅動輪，13、轉向座，14、轉向臂，15、手柄，16、彈簧，17、摩擦片，18、第一編碼器，19、第一編碼器支架，20、細牙螺母，21、第二編碼器，22、第二編碼器支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實例，都屬于本實用新型的保護范圍。