[實用新型]一種電動搬運車的助力轉向機構

有效

• 申請號: 202022973389.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214218071U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王美管
• 申請（專利權）人: 浙江斯爵思機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D5/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種電動搬運車的助力轉向機構，其特征在于，包括：第一驅動輪(1)、第一從動鏈輪(2)、第一鏈條(3)、連接桿(6)、第二鏈條(7)、主動鏈輪(8)、助力轉向電機(9)、第三鏈條(10)、第二從動鏈輪(11)、第二驅動輪(12)、轉向座(13)、轉向臂(14)、手柄(15)、第一編碼器(18)、第一編碼器支架(19)、第二編碼器(21)和第二編碼器支架(22)；所述第一驅動輪(1)與第一從動鏈輪(2)固定連接，所述第一鏈條(3)的一側設置于第一從動鏈輪(2)上，所述第一鏈條(3)的另一側與連接桿(6)的一側連接，連接桿(6)的另一側與第二鏈條(7)的一側連接，第二鏈條(7)的另一側設置于主動鏈輪(8)上，所述第三鏈條(10)的一側設置于主動鏈輪(8)上，第三鏈條(10)的另一側設置于第二從動鏈輪(11)上，所述第二從動鏈輪(11)與第二驅動輪(12)固定連接，所述助力轉向電機(9)設置于主動鏈輪(8)的下方，所述第二編碼器支架(22)設置于第二從動鏈輪(11)上，所述第二編碼器(21)設置于第二編碼器支架(22)上；所述手柄(15)、轉向臂(14)和轉向座(13)由上至下依次連接；所述第一編碼器支架(19)設置于轉向座(13)的下方，所述第一編碼器(18)設置于第一編碼器支架(19)上。

2.根據權利要求1所述電動搬運車的助力轉向機構，其特征在于，所述第二編碼器(21)與第二驅動輪(12)連接。

3.根據權利要求1所述電動搬運車的助力轉向機構，其特征在于，所述第一編碼器(18)與手柄(15)連接。

4.根據權利要求1所述電動搬運車的助力轉向機構，其特征在于，所述助力轉向電機(9)分別與第二鏈條(7)、第三鏈條(10)連接。

5.根據權利要求1所述電動搬運車的助力轉向機構，其特征在于，所述轉向座(13)的軸的底部設置摩擦片(17)，所述轉向座(13)的軸上設有彈簧(16)。

6.根據權利要求1所述電動搬運車的助力轉向機構，其特征在于，所述第一編碼器(18)與PLC互聯，所述第二編碼器(21)與PLC互聯。