[實用新型]一種自動化安全型壓鉚機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022969749.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214563073U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔薇薇;沈亮;宋楠
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞斯恩智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化安全型壓鉚機，其特征在于，包括壓鉚機構(gòu)，所述壓鉚機構(gòu)安裝在壓鉚支架上，所述壓鉚機構(gòu)包括伺服壓機，所述伺服壓機朝下設(shè)置并且底部設(shè)置有壓頭，所述壓頭底部設(shè)置有抓取槽，所述抓取槽內(nèi)設(shè)置有真空孔，所述伺服壓機與壓頭之間通過浮動頭連接，所述壓鉚機構(gòu)下方設(shè)置有兩軸移動機構(gòu)，所述兩軸移動機構(gòu)上設(shè)置有壓鉚工裝，所述壓鉚工裝包括工裝平臺，所述工裝平臺中部設(shè)置有定位架，所述定位架上設(shè)置有定位塊，所述定位塊至少設(shè)置有兩個定位柱，所述定位塊表面還設(shè)置有貼合氣孔，所述貼合氣孔與傳感器連接，所述傳感器用于感知貼合氣孔的氣流變化，所述定位架周邊上設(shè)置有多個限位柱和下壓氣缸，所述下壓氣缸通過下壓臂與下壓頭連接；所述壓鉚支架一側(cè)設(shè)置有自動供料機構(gòu)，所述自動供料機構(gòu)將壓鉚用的物料供給壓鉚機構(gòu)抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化安全型壓鉚機，其特征在于，所述浮動頭與壓鉚支架之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化安全型壓鉚機，其特征在于，所述壓鉚工裝數(shù)量為2，所述壓鉚工裝均通過螺釘鎖固在移動平臺上，所述移動平臺安裝在兩軸移動機構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化安全型壓鉚機，其特征在于，所述工裝平臺上設(shè)置有至少兩個提拉把手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化安全型壓鉚機，其特征在于，所述自動供料機構(gòu)包括依次連接的振動盤和直振器，所述直振器的出料端前方設(shè)置有U型擋料板和接料底板，所述接料底板中部開設(shè)有定位孔，所述接料底板還與第一氣缸連接，所述U型擋料板與第二氣缸連接且位于接料底板上方，所述U型擋料板和接料底板配合定位物料出料位置，所述直振器的出料端下方設(shè)置有下氣缸，所述直振器的出料端上方設(shè)置有上氣缸，所述上氣缸和下氣缸配合將物料移入定位孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化安全型壓鉚機，其特征在于，所述U型擋料板內(nèi)設(shè)置有檢測感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化安全型壓鉚機，其特征在于，所述直振器上設(shè)置有上壓條，所述上壓條通過L型支角與直振器側(cè)邊固定，所述上壓條表面還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)孔。