[實用新型]一種自動化安全型壓鉚機

有效

• 申請號: 202022969749.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214563073U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 崔薇薇;沈亮;宋楠
• 申請（專利權）人: 瑞斯恩智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化安全型壓鉚機，包括壓鉚機構，所述壓鉚機構安裝在壓鉚支架上，壓鉚機構包括伺服壓機，伺服壓機朝下設置并且底部設置有抓取物料的壓頭，壓鉚機構下方設置有兩軸移動機構，兩軸移動機構上設置有壓鉚工裝，壓鉚工裝包括工裝平臺，工裝平臺中部設置有定位架，定位架上設置有定位塊，定位塊至少設置有兩個定位柱，定位塊表面還設置有貼合氣孔，貼合氣孔與傳感器連接，傳感器用于感知貼合氣孔的氣流變化，定位架周邊上設置有多個限位柱和下壓氣缸，下壓氣缸通過下壓臂與下壓頭連接；壓鉚支架一側設置有自動供料機構，自動供料機構將壓鉚用的物料供給壓鉚機構抓取。本實用新型能夠有效識別擺放位置，安全可靠，提高壓鉚品質。

技術領域

本實用新型涉及壓鉚設備技術領域，更具體地說，涉及一種自動化安全型壓鉚機。

背景技術

鉚壓工藝廣泛應用于汽車制造及維修、航空航天、汽車制造及維修、船舶、五金等制造業中，將塑料工件與金屬物料鉚接在一起，從而便于工件的鎖固安裝。

現有制備過程中，大部分采用人工利用壓鉚工裝來進行生產，生產安全度低，人工成本高，由于缺少檢測產品是否放置到位裝置，使得只能人工判斷是否放置OK，若放置不OK，會影響鉚壓效果，另外對于大件產品，人工搬運難度大，工作強度大，使得生產效率低下。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化安全型壓鉚機，能夠有效識別擺放位置，安全可靠，提高壓鉚品質。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動化安全型壓鉚機，包括壓鉚機構，所述壓鉚機構安裝在壓鉚支架上，所述壓鉚機構包括伺服壓機，所述伺服壓機朝下設置并且底部設置有壓頭，所述壓頭底部設置有抓取槽，所述抓取槽內設置有真空孔，所述伺服壓機與壓頭之間通過浮動頭連接，所述壓鉚機構下方設置有兩軸移動機構，所述兩軸移動機構上設置有壓鉚工裝，所述壓鉚工裝包括工裝平臺，所述工裝平臺中部設置有定位架，所述定位架上設置有定位塊，所述定位塊至少設置有兩個定位柱，所述定位塊表面還設置有貼合氣孔，所述貼合氣孔與傳感器連接，所述傳感器用于感知貼合氣孔的氣流變化，所述定位架周邊上設置有多個限位柱和下壓氣缸，所述下壓氣缸通過下壓臂與下壓頭連接；

所述壓鉚支架一側設置有自動供料機構，所述自動供料機構將壓鉚用的物料供給壓鉚機構抓取。

進一步的，所述浮動頭與壓鉚支架之間還設置有導向桿組件。

進一步的，所述壓鉚工裝數量為2，所述壓鉚工裝均通過螺釘鎖固在移動平臺上，所述移動平臺安裝在兩軸移動機構上。

進一步的，所述工裝平臺上設置有至少兩個提拉把手。

進一步的，所述自動供料機構包括依次連接的振動盤和直振器，所述直振器的出料端前方設置有U型擋料板和接料底板，所述接料底板中部開設有定位孔，所述接料底板還與第一氣缸連接，所述U型擋料板與第二氣缸連接且位于接料底板上方，所述U型擋料板和接料底板配合定位物料出料位置，所述直振器的出料端下方設置有下氣缸，所述直振器的出料端上方設置有上氣缸，所述上氣缸和下氣缸配合將物料移入定位孔內。

進一步的，所述U型擋料板內設置有檢測感應器。

進一步的，所述直振器上設置有上壓條，所述上壓條通過L型支角與直振器側邊固定，所述上壓條表面還設置有高度調節孔。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的自動化安全型壓鉚機，其物料只需要定時添加即可，無需人工將物料擺放在壓頭下方，解決了由人工上料引起的安全問題，讓工作安全度更高，人工操作更便捷。

2、待壓鉚的產品只需要人工擺放即可，通過增加的傳感器配合貼合氣孔能夠自動檢測產品有無放置OK，能夠有效解決放置產品不到位引起的鉚壓不達標的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；