[實用新型]一種用于物流包裹分揀的機器人

有效

• 申請號: 202022967270.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214022068U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳儉
• 申請（專利權）人: 深圳市九方通遜電商物流有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/36
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

1.一種用于物流包裹分揀的機器人，包括傳動板(1)、擋板(5)和感應器(21)，其特征在于：所述傳動板(1)的外壁套接有傳動帶(2)，所述傳動板(1)的頂部兩側均開設有安裝插槽(3)，所述安裝插槽(3)的內部插接有固定插桿(4)，所述固定插桿(4)在靠近傳動帶(2)的一側頂端焊接有擋板(5)，所述傳動板(1)的前后兩側均通過螺紋連接有鎖緊桿(9)，所述傳動板(1)的頂部兩側均焊接有固定板(7)，所述固定板(7)在靠近傳動帶(2)的一側固定安裝有斜導板(8)，所述傳動板(1)的前側焊接有固定板(7)，所述固定板(7)的頂部固定安裝有液壓缸(11)，所述液壓缸(11)在靠近傳動板(1)的一側焊接有固定推桿(12)，所述固定推桿(12)在遠離液壓缸(11)的一端焊接有固定推板(13)，所述傳動板(1)的頂部一側固定安裝有感應器(21)，所述傳動板(1)的頂部在遠離感應器(21)的一側固定安裝有發射器(22)，所述傳動板(1)在遠離固定板(7)的一側焊接有轉動框(14)，所述轉動框(14)的頂部插接有轉動板(15)，所述轉動板(15)的頂部四周均固定連接有接料箱(16)，所述傳動板(1)的一端設有固定接板(19)，所述固定接板(19)的頂部插接有落料箱(20)。

2.根據權利要求1所述的一種用于物流包裹分揀的機器人，其特征在于：所述安裝插槽(3)的數量共為六個，六個安裝插槽(3)均勻開設在傳動板(1)的頂部兩側，且每個安裝插槽(3)的內部均插接有固定插桿(4)，鎖緊桿(9)的數量共為六個，六個鎖緊桿(9)分別通過螺紋連接固定在傳動板(1)的前后兩側，且鎖緊桿(9)的一端位于對應的安裝插槽(3)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種用于物流包裹分揀的機器人，其特征在于：所述擋板(5)的數量共為三個，三個擋板(5)分別焊接在六個固定插桿(4)靠近傳動帶(2)的一側，遠離固定接板(19)的擋板(5)的一側開設有一級通槽(6)，位于三個擋板(5)中間位置的擋板(5)的一側開設有二級通槽(17)，靠近固定接板(19)的擋板(5)的一側開設有三級通槽(18)。

4.根據權利要求1所述的一種用于物流包裹分揀的機器人，其特征在于：所述固定板(7)的數量共為六個，每兩個固定板(7)為一組，共為三組，每組固定板(7)分別焊接在傳動板(1)的頂部兩側位于三個擋板(5)遠離固定接板(19)的一側，每組固定板(7)一側焊接的斜導板(8)與三個擋板(5)上開設的通槽結構一一適配。

5.根據權利要求1所述的一種用于物流包裹分揀的機器人，其特征在于：所述發射器(22)、感應器(21)、安裝板(10)、液壓缸(11)、固定推桿(12)與固定推板(13)為一組，三組結構分別設置在三個擋板(5)的一側，每組結構中的感應器(21)均與對應的液壓缸(11)通過設置的連接電線結構電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于物流包裹分揀的機器人，其特征在于：所述轉動框(14)的數量共為三個，三個轉動框(14)均焊接在傳動板(1)遠離固定板(7)的一側，且每個轉動框(14)的頂部插接的轉動板(15)的頂部四周均固定連接有接料箱(16)，靠近傳動板(1)的接料箱(16)與對應的固定推桿(12)位于同一水平線上。