[實用新型]一種升降機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022966148.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214879896U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田永
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市永宏達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 孫暢

本實用新型涉及作業(yè)機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種升降機構(gòu)，包括驅(qū)動元件、絲桿、螺母座、第一齒條、第一齒輪以及第二齒條；驅(qū)動元件具有用于輸出動力的輸出端；絲桿沿水平方向布置，驅(qū)動元件的輸出端與絲桿固定連接；驅(qū)動元件用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；絲桿外表面具有外螺紋，螺母座內(nèi)具有與外螺紋適配的內(nèi)螺紋，絲桿與螺母座通過螺紋連接；當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動時，螺母座能夠沿絲桿的軸向運動；第一齒條安裝在螺母座上，第一齒條沿絲桿的軸向延伸；第一齒輪與第一齒條連接，第一齒條用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動；第二齒條沿縱向布置，第二齒條與第一齒輪連接，第一齒輪用于驅(qū)動第二齒條沿縱向運動；本申請?zhí)峁┑囊环N升降機構(gòu)，穩(wěn)定性強，負(fù)載大，提升了用戶的使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及作業(yè)機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，各種運動機構(gòu)在設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)有的用于垂直高度升降的機構(gòu)有直線模組、直線電缸、氣缸、滑輪組件等，以上機構(gòu)雖然在功能上均可以滿足垂直升降運動的要求，但是都無法同時滿足負(fù)載高、穩(wěn)定性好的要求。舉例來說，直線模組、直線電缸、氣缸都適用于輕負(fù)載的場合，而滑輪組件不易控制、穩(wěn)定性較差。

現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種升降機構(gòu)，能夠同時滿足負(fù)載高以及穩(wěn)定性好的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種升降機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種升降機構(gòu)，能夠同時滿足負(fù)載高以及穩(wěn)定性好的要求。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種升降機構(gòu)，包括：

驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件具有用于輸出動力的輸出端；

絲桿，所述絲桿沿水平方向布置，所述驅(qū)動元件的輸出端與所述絲桿固定連接；所述驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動；

螺母座，所述絲桿外表面具有外螺紋，所述螺母座內(nèi)具有與所述絲桿外表面的外螺紋適配的內(nèi)螺紋，所述絲桿與所述螺母座通過螺紋連接；當(dāng)所述絲桿轉(zhuǎn)動時，所述螺母座能夠沿所述絲桿的軸向運動；

第一齒條，所述第一齒條安裝在所述螺母座上，所述第一齒條沿所述絲桿的軸向延伸；

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條連接，所述第一齒條用于驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動；

第二齒條，所述第二齒條沿縱向布置，所述第二齒條與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪用于驅(qū)動所述第二齒條沿縱向運動。

進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)還包括第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪固定連接，所述第二齒輪與所述第二齒條連接；當(dāng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動時，所述第一齒輪帶動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪驅(qū)動所述第二齒條沿縱向運動。

進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)還包括安裝架以及轉(zhuǎn)動軸，所述安裝架安裝在所述螺母座的兩側(cè)，所述安裝架上設(shè)置有安裝孔，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述安裝孔，所述轉(zhuǎn)動軸能夠在所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述第一齒輪以及第二齒輪分別固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上；當(dāng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動時，所述第一齒輪帶動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動軸帶動所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌以及第一安裝座，所述第一安裝座與所述螺母座固定連接，所述第一導(dǎo)軌固定設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌沿所述絲桿的軸向延伸，所述第一安裝座活動安裝在所述第一導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)還包括第二導(dǎo)軌以及第二安裝座，所述第二安裝座與所述第二齒條固定連接，所述第二導(dǎo)軌固定設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌沿所述第二齒條的長度延伸方向延伸，所述第二安裝座活動安裝在所述第二導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)還包括載料座，所述載料座具有一沿水平方向布置用于放置物料的載料平臺，所述載料平臺同時與所述第二齒條以及所述第二安裝座固定連接；當(dāng)所述第二齒條沿縱向運動時，所述第二齒條帶動所述載料座沿縱向運動，所述載料座帶動所述第二安裝座在所述第二導(dǎo)軌上沿縱向滑動。