[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請號: 202022966148.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214879896U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 田永
• 申請（專利權）人: 深圳市永宏達科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 孫暢

1.一種升降機構，其特征在于，包括：

驅動元件，所述驅動元件具有用于輸出動力的輸出端；

絲桿，所述絲桿沿水平方向布置，所述驅動元件的輸出端與所述絲桿固定連接；所述驅動元件用于驅動所述絲桿轉動；

螺母座，所述絲桿外表面具有外螺紋，所述螺母座內具有與所述絲桿外表面的外螺紋適配的內螺紋，所述絲桿與所述螺母座通過螺紋連接；當所述絲桿轉動時，所述螺母座能夠沿所述絲桿的軸向運動；

第一齒條，所述第一齒條安裝在所述螺母座上，所述第一齒條沿所述絲桿的軸向延伸；

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條連接，所述第一齒條用于驅動所述第一齒輪轉動；

第二齒條，所述第二齒條沿縱向布置，所述第二齒條與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪用于驅動所述第二齒條沿縱向運動。

2.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪固定連接，所述第二齒輪與所述第二齒條連接；當所述第一齒輪轉動時，所述第一齒輪帶動所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪驅動所述第二齒條沿縱向運動。

3.根據權利要求2所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括安裝架以及轉動軸，所述安裝架安裝在所述螺母座的兩側，所述安裝架上設置有安裝孔，所述轉動軸穿過所述安裝孔，所述轉動軸能夠在所述安裝孔內轉動；所述第一齒輪以及第二齒輪分別固定安裝在所述轉動軸上；當所述第一齒輪轉動時，所述第一齒輪帶動所述轉動軸旋轉，所述轉動軸帶動所述第二齒輪旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括第一導軌以及第一安裝座，所述第一安裝座與所述螺母座固定連接，所述第一導軌固定設置，所述第一導軌沿所述絲桿的軸向延伸，所述第一安裝座活動安裝在所述第一導軌上。

5.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括第二導軌以及第二安裝座，所述第二安裝座與所述第二齒條固定連接，所述第二導軌固定設置，所述第二導軌沿所述第二齒條的長度延伸方向延伸，所述第二安裝座活動安裝在所述第二導軌上。

6.根據權利要求5所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括載料座，所述載料座具有一沿水平方向布置用于放置物料的載料平臺，所述載料平臺同時與所述第二齒條以及所述第二安裝座固定連接；當所述第二齒條沿縱向運動時，所述第二齒條帶動所述載料座沿縱向運動，所述載料座帶動所述第二安裝座在所述第二導軌上沿縱向滑動。

7.根據權利要求6所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括光電傳感器以及擋板，所述光電傳感器以及所述驅動元件分別電連接控制電路；所述光電傳感器固定設置，所述擋板設置在所述載料座上；當所述第二齒條沿縱向運動時，所述第二齒條帶動所述載料座沿縱向運動，所述載料座帶動所述擋板沿縱向運動；當所述光電傳感器檢測到所述擋板時，所述光電傳感器將信號傳遞給控制電路，控制電路控制所述驅動元件進行下一步驟。

8.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述升降機構還包括支撐座，所述支撐座固定設置；所述支撐座上具有支撐孔，所述絲桿與所述支撐孔適配，所述絲桿安裝在所述支撐孔內。

9.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述驅動元件為電機，所述驅動元件用于輸出動力的輸出端為電機軸。