[實用新型]一種可升降的機械臂機構

有效

• 申請號: 202022965210.8
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN214446355U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 連財祿
• 申請（專利權）人: 沈陽德通熱噴涂新技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李榮新

本實用新型屬于機械臂技術領域，尤其為一種可升降的機械臂機構，針對現有的機械臂大多缺少升降的功能，從而造成無法滿足不同高度的使用需求的問題，現提出如下方案，其包括底座，底座的內側底部轉動安裝有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的外側螺紋連接有兩個螺紋帽，兩個螺紋帽的底部均延伸至底座的外側，底座的底部兩側與兩個螺紋帽的底部均轉動安裝有轉動桿，位于同側的兩個轉動桿的底端轉動安裝有同一個支撐座，底座的內側頂部轉動安裝有轉軸，底座的頂部兩側均轉動安裝有旋轉桿，兩個旋轉桿相互靠近的一端均固定安裝有凸輪。本實用新型設計合理，通過設置的雙向螺紋桿，當支撐座與地面接觸的時候，能夠提高整個裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械臂設備技術領域，尤其涉及一種可升降的機械臂機構。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

現有的機械臂大多缺少升降的功能，從而造成無法滿足不同高度的使用需求的缺點，因此我們提出了一種可升降的機械臂機構用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的機械臂大多缺少升降的功能，從而造成無法滿足不同高度的使用需求的缺點，而提出的一種可升降的機械臂機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可升降的機械臂機構，包括底座，所述底座的內側底部轉動安裝有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的外側螺紋連接有兩個螺紋帽，兩個螺紋帽的底部均延伸至底座的外側，底座的底部兩側與兩個螺紋帽的底部均轉動安裝有轉動桿，位于同側的兩個轉動桿的底端轉動安裝有同一個支撐座，底座的內側頂部轉動安裝有轉軸，底座的頂部兩側均轉動安裝有旋轉桿，兩個旋轉桿相互靠近的一端均固定安裝有凸輪，兩個旋轉桿相互遠離的一端與轉軸的外側均固定安裝有鏈輪，位于同側的兩個鏈輪上傳動連接有同一個鏈條，底座的頂部固定安裝有中空筒，中空筒的內部滑動安裝有機械臂，機械臂的左右兩側均固定安裝有橫板，兩個凸輪的外側頂部分別活動抵接在對應的橫板的底部，機械臂的頂端延伸至中空筒的外側并轉動安裝有橫桿。

優選的，所述底座的外側固定安裝有電機，轉軸的一端延伸至底座的外側并與電機的輸出軸固定連接，通過設置的電機，從而使得兩個凸輪轉動，從而使得整個裝置具有升降的功能。

優選的，所述雙向螺紋桿的一端延伸至底座的外側并固定安裝有轉盤的一側，轉盤的另一側固定安裝有把手，通過設置的把手，從而使得人工轉動雙向螺紋桿的時候能夠更加的省力。

優選的，所述底座的底部開設有矩形通孔，兩個螺紋帽的外側均活動抵接在矩形通孔的內側，通過設置的矩形通孔，從而為螺紋帽的水平移動起到一定的導向的功能。

優選的，所述底座的頂部兩側均開設有立孔，兩個鏈條的外側分別位于對應的立孔的內部，通過設置的立孔，從而方便鏈條的運作。

優選的，所述底座的外側固定安裝有支撐臺，電機固定安裝在支撐臺的頂部，通過設置的支撐臺，從而為電機提供一定的支撐作用。

本實用新型中，所述的一種可升降的機械臂機構，通過鏈輪，驅動電機從而使得轉軸轉動，從而使得鏈輪轉動，從而帶動兩個旋轉桿轉動，從而使得兩個凸輪轉動，從而使得兩個橫板得到豎直向上的運動，從而使得機械臂得到同樣的運動，從而進行高度調節；

本實用新型設計合理，通過設置的雙向螺紋桿，從而使得兩個螺紋帽得到水平方向的相互靠近或者相互遠離的運作，從而使得支撐座得到豎直方向的運動，當支撐座與地面接觸的時候，從而使得整個裝置能夠穩定的放置。

附圖說明