[實用新型]一種可升降的機械臂機構

有效

• 申請號: 202022965210.8
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN214446355U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 連財祿
• 申請（專利權）人: 沈陽德通熱噴涂新技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李榮新

1.一種可升降的機械臂機構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的內側底部轉動安裝有雙向螺紋桿（2），雙向螺紋桿（2）的外側螺紋連接有兩個螺紋帽（3），兩個螺紋帽（3）的底部均延伸至底座（1）的外側，底座（1）的底部兩側與兩個螺紋帽（3）的底部均轉動安裝有轉動桿（4），位于同側的兩個轉動桿（4）的底端轉動安裝有同一個支撐座（5），底座（1）的內側頂部轉動安裝有轉軸（6），底座（1）的頂部兩側均轉動安裝有旋轉桿（7），兩個旋轉桿（7）相互靠近的一端均固定安裝有凸輪（8），兩個旋轉桿（7）相互遠離的一端與轉軸（6）的外側均固定安裝有鏈輪（9），位于同側的兩個鏈輪（9）上傳動連接有同一個鏈條（10），底座（1）的頂部固定安裝有中空筒（14），中空筒（14）的內部滑動安裝有機械臂（12），機械臂（12）的左右兩側均固定安裝有橫板（11），兩個凸輪（8）的外側頂部分別活動抵接在對應的橫板（11）的底部，機械臂（12）的頂端延伸至中空筒（14）的外側并轉動安裝有橫桿（13）。

2.根據權利要求1所述的一種可升降的機械臂機構，其特征在于，所述底座（1）的外側固定安裝有電機（15），轉軸（6）的一端延伸至底座（1）的外側并與電機（15）的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可升降的機械臂機構，其特征在于，所述雙向螺紋桿（2）的一端延伸至底座（1）的外側并固定安裝有轉盤的一側，轉盤的另一側固定安裝有把手。

4.根據權利要求1所述的一種可升降的機械臂機構，其特征在于，所述底座（1）的底部開設有矩形通孔，兩個螺紋帽（3）的外側均活動抵接在矩形通孔的內側。

5.根據權利要求1所述的一種可升降的機械臂機構，其特征在于，所述底座（1）的頂部兩側均開設有立孔，兩個鏈條（10）的外側分別位于對應的立孔的內部。

6.根據權利要求1所述的一種可升降的機械臂機構，其特征在于，所述底座（1）的外側固定安裝有支撐臺，電機（15）固定安裝在支撐臺的頂部。