[實用新型]一種設出爐機構的蒸箱

有效

• 申請號: 202022963766.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214678607U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 謝友洪;陸曉勃
• 申請（專利權）人: 杭州話餅智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/04
• 分類號: A47J27/04;A47J36/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

1.一種設出爐機構的蒸箱，包括設有下料口的蒸箱和食品輸出機構，其特征在于，還包括將蒸箱內的食品經所述下料口取出后轉移到所述食品輸出倉的食品轉移機構，所述下料口設置在所述蒸箱的水平方向的一端，所述下料口設有下料門，所述食品轉移機構包括位于食品輸出機構上料端上方的食品固定機械手、驅動食品固定機械手下降使得食品固定機械手上的食品擱置到輸送食品輸出機構上的食品固定機械手升降機構、食品抓取機械手、驅動食品抓取機械手沿下料口的寬度方向移動的食品抓取機械手橫移機構、驅動食品抓取機械手沿上下方向移動的食品抓取機械手升降機構和驅動食品抓取機械手經下料口伸入蒸箱內的食品抓取機械手縱移機構。

2.根據權利要求1所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品固定機械手包括能夠套設到食品包裝盒上的托持環，所述托持環托持在食品包裝盒的外翻邊上對食品包裝盒進行固定，所述托持環的一側設有供食品包裝盒進出的包裝盒進出口。

3.根據權利要求2所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品固定機械手還包括驅動所述托持環進行水平移動的托持環平移機構。

4.根據權利要求3所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述托持環平移機構驅動托持環移動時的移動方向同食品抓取機械手縱移機構驅動食品抓取機械手移動的方向相同，所述托持環平移機構驅動托持環移動時的移動方向同所述包裝盒進出口的開口方向線的延伸方向相同。

5.根據權利要求1所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品固定機械手升降機構包括豎向同步皮帶、食品固定機械手部豎滑桿、滑動連接在所述食品固定機械手部豎滑桿上的食品固定機械手部滑動座、設置在食品固定機械手部豎滑桿上端的上同步皮帶輪、設置在食品固定機械手部豎滑桿下端的下同步皮帶輪和驅動下同步皮帶輪轉動的皮帶輪驅動電機，所述豎向同步皮帶同時連接在所述上同步皮帶輪和下同步皮帶輪上，所述食品固定機械手部滑動座同所述豎向同步皮帶連接在一起，所述食品固定機械手連接在所述食品固定機械手部滑動座上。

6.根據權利要求1所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取機械手包括食品抓取機械手部吸盤座和連接在食品抓取機械手部吸盤座上的開口端朝向所述下料口的食品抓取機械手部吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取機械手縱移機構包括食品抓取機械手部縱向滑軌、滑動連接在食品抓取機械手部縱向滑軌上的食品抓取機械手部滑動座、驅動食品抓取機械手部滑動座在食品抓取機械手部縱向滑軌上滑動的縱向驅動機構和食品抓取機械手部縱向連接桿，所述食品抓取機械手部縱向連接桿遠離下料口的一端同食品抓取機械手部滑動座連接在一起、另一端同所述食品抓取機械手部吸盤座連接在一起。

8.根據權利要求7所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取機械手部滑軌靠近下料口的一端設有托持板；所述食品抓取機械手縱移機構驅動食品抓取機械手朝遠離下料口的方向移動到行程終點位置時，被所述食品抓取機械手固定住的食品存儲盒位于所述托持板的正上方。

9.根據權利要求7所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述縱向驅動機構包括同食品抓取機械手部滑動座連接在一起的縱向傳動件和給縱向傳動件提供動力使得縱向傳動件驅動食品抓取機械手部滑動座做縱向運動的動力源。

10.根據權利要求1所述的一種設出爐機構的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取機械手橫移機構包括橫滑軌、滑動連接在橫向滑軌上的橫向滑動座和驅動橫向滑動座在橫滑軌上橫向滑動的橫向驅動機構，所述食品抓取機械手升降機構包括龍門架和豎向驅動機構，所述橫滑軌的兩端沿上下方向能夠滑動地連接在所述龍門架上，所述豎向驅動機構用于驅動所述橫向滑軌在所述龍門架上移動，所述食品抓取機械手縱向移動機構連接在所述橫向滑動座上，所述食品抓取機械手連接在所述食品抓取機械手縱向驅動機構上。