[實用新型]一種設出爐機構的蒸箱

有效

• 申請號: 202022963766.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214678607U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 謝友洪;陸曉勃
• 申請（專利權）人: 杭州話餅智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/04
• 分類號: A47J27/04;A47J36/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

本實用新型涉及一種設出爐機構的蒸箱，包括設有下料口的蒸箱、食品輸出機構和食品轉移機構，下料口設置在所述蒸箱的水平方向的一端，下料口設有下料門，食品轉移機構包括位于食品輸出機構上料端上方的食品固定機械手、驅動食品固定機械手下降使得食品固定機械手上的食品擱置到輸送食品輸出機構上的食品固定機械手升降機構、食品抓取機械手、驅動食品抓取機械手沿下料口的寬度方向移動的食品抓取機械手橫移機構、驅動食品抓取機械手沿上下方向移動的食品抓取機械手升降機構和驅動食品抓取機械手經下料口伸入蒸箱內的食品抓取機械手縱移機構。本實用新型提供了一種設出爐機構的蒸箱，用于解決蒸熟的方式不能夠用于食品售賣機的問題。

技術領域

本實用新型涉及食品烹飪用品，尤其涉及一種設出爐機構的蒸箱。

背景技術

對食品進行煮熟時的器具有很多，比如高壓鍋、電磁爐、電飯煲、電燉鍋、電烤箱和蒸箱等。現有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱內固定若干橫隔板構成載物架，在蒸箱的一端設置物料口，物料口上設置門。使用時，物體儲存在容器內后擱置在載物架上，關上門后通入蒸汽進行蒸熟食品。現有的蒸箱存在以下不足：人工添加食品到蒸箱內和從蒸箱內取出食品為通過同一個口來完成，取食品的機械部件會干涉人工添加食品；為了防止開啟門后蒸箱內的殘余蒸外溢而損壞售賣機的部件，食品蒸熟后需要等待殘余蒸汽冷凝后再開啟門，導致售賣機的使用效率低；為了保證售賣機滿足公共場所的安全性需要，只能夠緩慢通入蒸汽到蒸箱內（如果通入速度快則會導致蒸箱內的汽壓上升過高），通入蒸汽速度慢導致煮熟食品的時間長；密封效果差，使用過程中蒸汽容易產生泄漏到售賣機內部而損壞售賣機內部部件；添加食品時為將食品逐個放到蒸箱內，在賣完一箱食品后到添加滿下一箱食品之間蒸箱的停止時間長；為了使得機械手能夠可靠地將每一個食品取出，需要將食品沿蒸箱的深度方向一字排列，而現有的蒸箱排放食品時容易排歪斜、導致食品不能夠被機械手可靠的取出；箱門為通過合頁鉸接在蒸箱上的，開啟箱門時箱門會同周邊的部件干涉、導致部件間不能夠緊湊布局。另外由于沒有能夠將食品從蒸箱內取出，從而使得蒸熟食品的方式不能夠用于食品售賣機。

實用新型內容

本實用新型提供了一種設出爐機構的蒸箱，用于解決蒸熟的方式不能夠用于食品售賣機的問題。

以上技術問題是通過以下技術方案解決的：一種設出爐機構的蒸箱，包括設有下料口的蒸箱和食品輸出機構，其特征在于，還包括將蒸箱內的食品經所述下料口取出后轉移到所述食品輸出倉的食品轉移機構，所述下料口設置在所述蒸箱的水平方向的一端，所述下料口設有下料門，所述食品轉移機構包括位于食品輸出機構上料端上方的食品固定機械手、驅動食品固定機械手下降使得食品固定機械手上的食品擱置到輸送食品輸出機構上的食品固定機械手升降機構、食品抓取機械手、驅動食品抓取機械手沿下料口的寬度方向移動的食品抓取機械手橫移機構、驅動食品抓取機械手沿上下方向移動的食品抓取機械手升降機構和驅動食品抓取機械手經下料口伸入蒸箱內的食品抓取機械手縱移機構。使用時，餐具存儲在餐具存儲倉內、包裝袋存儲在包裝袋存儲倉內、食品以單分包裝在食品包裝盒內后排列在蒸箱內；通入蒸汽（蒸汽可以接入管道蒸汽也可以自備蒸汽機）給蒸箱加熱而使得蒸箱內的食品被蒸熟，煮熟后開啟下料門；通過食品轉移機構將蒸箱內食品逐一從下料口取出到食品輸出機構。本實用新型轉移食品的過程為：先通過食品抓取機械手升降機構和食品抓取機械手橫移機構驅動食品抓取機械手同蒸箱內的一個食品對齊，然后食品抓取機械手縱移機構驅動食品抓取機械手經下料口伸入蒸箱內、食品抓取機械手抓住食品后食品抓取機械手縱移機構使食品抓取機械手移出蒸箱，然后在食品抓取機械手縱移機構、食品抓取機械手橫移機構和食品抓取機械手升降機構的作用下使得食品轉移到食品固定機械手上，食品固定機械手升降機構驅動食品固定機械手下降使得食品轉移到食品輸出機構上，食品輸出機構將食品輸送到食品輸出