[實用新型]一種減速機用AGV驅動輪機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022959950.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213734563U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 江煒
• 申請（專利權）人: 東莞市威格自動化設備有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60K17/04;B60K17/356;B62D63/02
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實用新型公開了一種減速機用AGV驅動輪機構，包括動力電機，所述動力電機的前端固定安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側設置有渦桿齒輪，所述渦桿齒輪的中間貫穿固定安裝有傳動渦桿，所述傳動渦桿的兩端下方均設置有傳動渦輪，所述傳動渦輪的中間貫穿固定安裝有同步渦桿，所述同步渦桿的兩端上方均設置有同步渦輪，所述同步渦輪的中間貫穿固定安裝有螺紋套管，所述螺紋套管的中間貫穿活動設置有調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿的一端內部安裝有伸縮推桿。本實用新型通過設置有傳動渦桿、傳動渦輪、同步渦桿、調節(jié)螺桿、同步渦輪和螺紋套管可以保證AGV的四個輪子可以進行同步的進行驅動和轉向，保證AGV行走順暢結構簡單、操作方便。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，具體為一種減速機用AGV驅動輪機構。

背景技術

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，又稱自動導引運輸車，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。

但是，現(xiàn)有的AGV的驅動結構復雜，且在驅動時輪與輪之間容易出現(xiàn)偏差導致行走路線出現(xiàn)錯誤；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種減速機用AGV驅動輪機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減速機用AGV驅動輪機構，以解決上述背景技術中提出的AGV的驅動結構復雜，且在驅動時輪與輪之間容易出現(xiàn)偏差導致行走路線出現(xiàn)錯誤等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種減速機用AGV 驅動輪機構，包括動力電機，所述動力電機的前端固定安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側設置有渦桿齒輪，所述渦桿齒輪的中間貫穿固定安裝有傳動渦桿，所述傳動渦桿的兩端下方均設置有傳動渦輪，所述傳動渦輪的中間貫穿固定安裝有同步渦桿，所述同步渦桿的兩端上方均設置有同步渦輪，所述同步渦輪的中間貫穿固定安裝有螺紋套管，所述螺紋套管的中間貫穿活動設置有調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿的一端內部安裝有伸縮推桿，所述伸縮推桿的端部貫穿調節(jié)螺桿的端部且外端固定安裝有調節(jié)齒輪條，所述調節(jié)齒輪條的一側活動設置有調節(jié)齒輪，所述調節(jié)齒輪的中間貫穿固定安裝有調節(jié)轉軸，所述調節(jié)轉軸的底端固定安裝有車輪連接架，所述車輪連接架的一側活動設置有車輪。

優(yōu)選的，所述調節(jié)螺桿的外側與螺紋套管的內側表面均設置有旋向完全相同的螺紋，所述調節(jié)螺桿與螺紋套管通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述車輪的中間貫穿固定設置有軸銷，所述軸銷的一端活動插接在車輪連接架的內部。

優(yōu)選的，所述調節(jié)轉軸的底端與車輪連接架的上表面完全貼合，所述調節(jié)轉軸與車輪連接架通過一體化注塑成型。

優(yōu)選的，所述同步渦桿兩端下方的兩個螺紋套管的內側表面的螺紋旋向完全相反。

優(yōu)選的，所述伸縮推桿的端部與調節(jié)齒輪條的一端完全貼合，所述伸縮推桿與調節(jié)齒輪條通過連接固定。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過接通動力電機的電源并啟動，動力電機啟動后通過帶動傳動齒輪旋轉使得渦桿齒輪和渦桿齒輪中間貫穿的傳動渦桿轉動，此時傳動渦桿通過的其兩端嚙合的傳動渦輪旋轉使得同步渦桿和同步渦桿兩端的同步渦輪轉動，同步渦輪轉動時會通過帶動螺紋套管旋轉與調節(jié)螺桿產生摩擦，此時調節(jié)螺桿會順著螺紋套管的軸線進行移動，使得調節(jié)螺桿帶動伸縮推桿移動使得和伸縮推桿固定的調節(jié)齒輪條同步移動，通過調節(jié)齒輪條帶動調節(jié)齒輪旋轉使得調節(jié)轉軸和車輪連接架圍繞調節(jié)轉軸的軸線轉動，此時車輪會隨著車輪連接架進行偏轉，可以保證AGV的四個輪子可以進行同步的進行驅動和轉向，保證AGV行走順暢結構簡單、操作方便；