[實(shí)用新型]葉輪扇葉校正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022957986.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN214322464U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通?？貦C(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 章威威

本實(shí)用新型涉及一種葉輪扇葉校正裝置，所述校正裝置包括底板以及若干校正機(jī)構(gòu)，底板上一位置為校正位，校正機(jī)構(gòu)固定安裝在底板，所有校正機(jī)構(gòu)繞校正位一周圈分布；所述校正機(jī)構(gòu)包括擺臂、修正塊以及卡板，擺臂旋轉(zhuǎn)安裝在底板上，所述底板上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接擺臂，驅(qū)動(dòng)擺臂水平擺動(dòng)，修正塊旋轉(zhuǎn)安裝在擺臂上，所述擺臂上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置連接修正塊，驅(qū)動(dòng)修正塊旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，卡板固定連接在修正塊上，隨修正塊一起旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。葉輪扇葉校正方便、快捷，且不易出錯(cuò)，大大提高了校正效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及葉輪制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種葉輪扇葉校正裝置。

背景技術(shù)

在葉輪加工過(guò)程中，其通過(guò)由不銹鋼薄皮沖壓并卷繞形成，其扇葉角度等不到保證，以往對(duì)于都是由人工對(duì)其校正工作，工作繁瑣且易出錯(cuò)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種葉輪扇葉校正。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種葉輪扇葉校正裝置，所述葉輪包括筒體，筒體上端固定連接有上板，封口，筒體下端開口，筒體外周面一周圈沖壓形成若干扇葉；所述校正裝置包括底板以及若干校正機(jī)構(gòu)，底板上一位置為校正位，校正機(jī)構(gòu)固定安裝在底板，所有校正機(jī)構(gòu)繞校正位一周圈分布。

所述校正機(jī)構(gòu)包括擺臂、修正塊以及卡板，擺臂旋轉(zhuǎn)安裝在底板上，所述底板上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接擺臂，驅(qū)動(dòng)擺臂水平擺動(dòng)，修正塊旋轉(zhuǎn)安裝在擺臂上，所述擺臂上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置連接修正塊，驅(qū)動(dòng)修正塊旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，卡板固定連接在修正塊上，隨修正塊一起旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

葉輪置于校正位上，與底板連接，一校正機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一扇葉；所述卡板上設(shè)置有卡槽，隨擺臂水平擺動(dòng)，扇葉卡入卡板上的卡槽內(nèi)，隨卡板旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，扇葉旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即實(shí)現(xiàn)一個(gè)扇葉的校正；當(dāng)然，這個(gè)角度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

所述擺臂為機(jī)械手的最后一節(jié)手臂；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置即為所述機(jī)械手。

采用上述裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)扇葉的校正，當(dāng)然若將葉輪固定不動(dòng)，就需要設(shè)置足夠多的校正機(jī)構(gòu)或設(shè)計(jì)一個(gè)校正機(jī)構(gòu)依次對(duì)多個(gè)扇葉進(jìn)行校正；這樣就必然要求機(jī)械手比較復(fù)雜，且控制也更加復(fù)雜；而本申請(qǐng)，通過(guò)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，由轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，扇葉依次進(jìn)過(guò)校正機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)葉輪所有扇葉進(jìn)行校正；在校正位上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)安裝在底板上，在所述底板上固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)；所述葉輪連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上。

所述葉輪還包括軸，軸設(shè)置在筒體內(nèi)，與筒體同心，一端與上板固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有夾頭安裝槽，夾頭安裝槽上段為錐形，其內(nèi)設(shè)置有夾頭，夾頭包括若干夾臂，所有夾臂圍成一圈，上段外周共同構(gòu)成為與夾頭安裝槽上段相匹配的錐面，底部固定連接為夾頭下端，相鄰?qiáng)A臂之間留有間隙，所述底板上固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿由轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)底部穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)并伸入夾頭安裝槽內(nèi)與夾頭下端固定連接，驅(qū)動(dòng)夾頭沿著夾頭安裝槽升降，所有夾臂合攏或分散；所述葉輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，軸伸入所有夾臂內(nèi)，所有夾臂合攏，夾緊軸，所有夾臂分散，松開軸；對(duì)葉輪進(jìn)行固定同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)葉輪的定位。

所述校正裝置還包括電控箱，電控箱置于底板下，支撐底板，并與底板固定連接；所述電控箱分別控制連接第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)與帶輪、皮帶連接構(gòu)成。

優(yōu)選，所述電控箱頂部開口，所述機(jī)械手的一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)裝置、氣缸由開口伸入電控箱，使得裝置整體布局更加合理。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，葉輪扇葉校正方便、快捷，且不易出錯(cuò)，大大提高了校正效率。

附圖說(shuō)明

圖1是葉輪扇葉校正裝置立體圖。