[實用新型]葉輪扇葉校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022957986.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214322464U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 南通睿控機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 章威威

1.一種葉輪扇葉校正裝置，所述葉輪包括筒體，筒體上端固定連接有上板，封口，筒體下端開口，筒體外周面一周圈沖壓形成若干扇葉；其特征在于，所述校正裝置包括底板以及若干校正機構(gòu)，底板上一位置為校正位，校正機構(gòu)固定安裝在底板，所有校正機構(gòu)繞校正位一周圈分布；

所述校正機構(gòu)包括擺臂、修正塊以及卡板，擺臂旋轉(zhuǎn)安裝在底板上，所述底板上固定安裝有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置連接擺臂，驅(qū)動擺臂水平擺動，修正塊旋轉(zhuǎn)安裝在擺臂上，所述擺臂上固定安裝有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置連接修正塊，驅(qū)動修正塊旋轉(zhuǎn)一個角度，卡板固定連接在修正塊上，隨修正塊一起旋轉(zhuǎn)一個角度；

葉輪置于校正位上，與底板連接，一校正機構(gòu)對應(yīng)一扇葉；所述卡板上設(shè)置有卡槽，隨擺臂水平擺動，扇葉卡入卡板上的卡槽內(nèi)，隨卡板旋轉(zhuǎn)一個角度，扇葉旋轉(zhuǎn)一個角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪扇葉校正裝置，其特征在于，所述擺臂為機械手的最后一節(jié)手臂；所述第一驅(qū)動裝置即為所述機械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪扇葉校正裝置，其特征在于，在校正位上設(shè)置有轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺旋轉(zhuǎn)安裝在底板上，在所述底板上固定安裝有第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)動臺，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺水平旋轉(zhuǎn)；所述葉輪連接在轉(zhuǎn)動臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種葉輪扇葉校正裝置，其特征在于，所述葉輪還包括軸，軸設(shè)置在筒體內(nèi)，與筒體同心，一端與上板固定連接；

所述轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有夾頭安裝槽，夾頭安裝槽上段為錐形，其內(nèi)設(shè)置有夾頭，夾頭包括若干夾臂，所有夾臂圍成一圈，上段外周共同構(gòu)成為與夾頭安裝槽上段相匹配的錐面，底部固定連接為夾頭下端，相鄰夾臂之間留有間隙，所述底板上固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿由轉(zhuǎn)動臺底部穿過轉(zhuǎn)動臺并伸入夾頭安裝槽內(nèi)與夾頭下端固定連接，驅(qū)動夾頭沿著夾頭安裝槽升降，所有夾臂合攏或分散；

所述葉輪置于轉(zhuǎn)動臺上，軸伸入所有夾臂內(nèi)，所有夾臂合攏，夾緊軸，所有夾臂分散，松開軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種葉輪扇葉校正裝置，其特征在于，所述校正裝置還包括電控箱，電控箱置于底板下，支撐底板，并與底板固定連接；所述電控箱分別控制連接第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種葉輪扇葉校正裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置為伺服電機與帶輪、皮帶連接構(gòu)成。