[實用新型]兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置

有效

• 申請號: 202022954936.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214168094U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 竇剛
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 朱宏偉

本實用新型公開了一種兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，包括夾具組件，工具架組件，以及至少一個撈渣工具組件；所述夾具組件用于在所述機器人的驅動下活動地夾持其中一個所述撈渣工具組件；所述工具架組件用于活動地放置所述撈渣工具組件；所述撈渣組件用于撈取鋅鍋內鋅液表面的鋅渣。該兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置能夠在機器人的驅動下進行撈渣操作，有效減輕現場工人的勞動負荷，而且還能方便更換及維修。

技術領域

本實用新型涉及冷軋廠的鍍鋅生產線作業工具技術領域，尤其涉及一種兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置。

背景技術

冷軋廠的鍍鋅生產線的鋅鍋內鋅液表面的鋅渣對產品表面質量有很大的負面影響，需要定期撈取。而人工撈取的工作環境惡劣，勞動負荷重，難以徹底清除鋅渣，因此非常有必要開發自動化的撈渣設備以取代人工操作。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的實用新型目的在于提供一種兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，其能夠在機器人的驅動下進行撈渣操作，有效減輕現場工人的勞動負荷，而且還能方便更換及維修。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案內容具體如下：

一種兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置，包括夾具組件，工具架組件，以及至少一個撈渣工具組件；所述夾具組件用于在所述機器人的驅動下活動地夾持其中一個所述撈渣工具組件；所述工具架組件用于活動地放置所述撈渣工具組件；所述撈渣組件用于撈取鋅鍋內鋅液表面的鋅渣。

進一步地，所述夾具組件包括支座，安裝在所述支座內的夾鉗，安裝在所述支座內并與所述夾鉗一一對應的夾鉗驅動裝置；對應的夾鉗驅動裝置傳動連接對應的夾鉗；每個所述撈渣工具組件包括抓取桿，撈渣勺，以及用于連接所述抓取桿與撈渣勺的連桿；所述夾鉗用于夾持所述抓取桿；所述工具架組件包括框架和設于所述框架頂部的頂板；所述頂板活動連接所述抓取桿。

優選地，所述夾鉗和夾鉗驅動裝置的數量分別為二；所述支座包括兩個腔體結構；其中一個腔體結構用于安裝其中一個夾鉗和對應傳動連接所述夾鉗的夾鉗驅動裝置，另一個腔體結構用于安裝另外一個夾鉗和對應傳動連接所述夾鉗的夾鉗驅動裝置。

更優選地，所述支座還包括密封蓋板；所述密封蓋板設置在所述兩個夾鉗驅動裝置的上方并覆蓋所述兩個夾鉗驅動裝置。

優選地，所述夾鉗驅動裝置為氣動夾爪。

優選地，所述夾鉗設有用于夾持所述抓取桿的V形槽。

優選地，所述撈渣勺與所述連桿之間通過螺栓連接。

優選地，所述頂板上設有與所述抓取桿外徑相匹配的安裝口；所述抓取桿上還固定套接有撐板；所述撐板卡接所述安裝口。

更優選地，所述撐板上還設有至少兩個定位孔；所述頂板上還設有與所述定位孔一一對應的定位銷；對應的定位銷插接對應的定位孔。

更優選地，所述安裝口呈U形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置包括夾具組件，工具架組件，以及至少一個撈渣工具組件；所述夾具組件用于在所述機器人的驅動下活動地夾持其中一個所述撈渣工具組件，從而可以在機器人的驅動下進行撈渣操作，有效減輕現場工人的勞動負荷，而且所述工具架組件用于活動地放置所述撈渣工具組件，從而方便更換及維修撈渣工具組件。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型兩點夾持的機器人鋅鍋撈渣裝置較優選實施例的夾具組件與撈渣工具組件的安裝結構示意圖；