[實(shí)用新型]兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022954936.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN214168094U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): C23C2/06
• 分類號(hào): C23C2/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 朱宏偉

1.一種兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：包括夾具組件，工具架組件，以及至少一個(gè)撈渣工具組件；所述夾具組件用于在所述機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)地夾持其中一個(gè)所述撈渣工具組件；所述工具架組件用于活動(dòng)地放置所述撈渣工具組件；所述撈渣組件用于撈取鋅鍋內(nèi)鋅液表面的鋅渣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾具組件包括支座，安裝在所述支座內(nèi)的夾鉗，安裝在所述支座內(nèi)并與所述夾鉗一一對(duì)應(yīng)的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置；對(duì)應(yīng)的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的夾鉗；每個(gè)所述撈渣工具組件包括抓取桿，撈渣勺，以及用于連接所述抓取桿與撈渣勺的連桿；所述夾鉗用于夾持所述抓取桿；所述工具架組件包括框架和設(shè)于所述框架頂部的頂板；所述頂板活動(dòng)連接所述抓取桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量為二；每個(gè)所述夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)一對(duì)夾鉗；所述支座包括兩個(gè)腔體結(jié)構(gòu)；其中一個(gè)腔體結(jié)構(gòu)用于安裝其中一個(gè)夾鉗和對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接所述夾鉗的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置，另一個(gè)腔體結(jié)構(gòu)用于安裝另外一個(gè)夾鉗和對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接所述夾鉗的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述支座還包括密封蓋板；所述密封蓋板設(shè)置在所述兩個(gè)夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置的上方并覆蓋所述兩個(gè)夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述夾鉗設(shè)有用于夾持所述抓取桿的V形槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣勺與所述連桿之間通過螺栓連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述頂板上設(shè)有與所述抓取桿外徑相匹配的安裝口；所述抓取桿上還固定套接有撐板；所述撐板卡接所述安裝口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撐板上還設(shè)有至少兩個(gè)定位孔；所述頂板上還設(shè)有與所述定位孔一一對(duì)應(yīng)的定位銷；對(duì)應(yīng)的定位銷插接對(duì)應(yīng)的定位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩點(diǎn)夾持的機(jī)器人鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述安裝口呈U形。