[實用新型]一種大型擬人機(jī)械展演裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022951648.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214394212U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳金晗;蘇建;朱紹文
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州數(shù)字脈動科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

本實用新型公開了一種大型擬人機(jī)械展演裝置，包括頭部、手部、腿部和軀干，該頭部包括：一頭部骨架，頭部骨架的前端設(shè)有一嘴部骨架，嘴部骨架通過第一推桿連接于頭部骨架，并通過第一推桿的伸縮，使得嘴部骨架于頭部骨架上轉(zhuǎn)動，完成嘴部的開合動作；一轉(zhuǎn)盤，用于承載頭部骨架，轉(zhuǎn)盤活動設(shè)置于軀干的頂部；第二推桿，其傾斜設(shè)置于頭部骨架與轉(zhuǎn)盤之間，并通過第二推桿的伸縮，使得頭部骨架繞平行于轉(zhuǎn)盤平面的軸線轉(zhuǎn)動，完成頭部的俯仰動作；第三推桿，其偏置布置于轉(zhuǎn)盤與軀干之間，并通過第三推桿的伸縮，使得轉(zhuǎn)盤帶動頭部骨架同時轉(zhuǎn)動，完成頭部的轉(zhuǎn)動動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型特別涉及一種大型擬人機(jī)械展演裝置。

背景技術(shù)

目前，廣泛應(yīng)用于表演的機(jī)器人主要有兩類：類人機(jī)器人和動物仿生機(jī)器人，動物仿生機(jī)器人比如恐龍機(jī)器人，通過模擬動物的簡單生活行為進(jìn)行表演，其中類人機(jī)器人大多為美術(shù)陳列模式，依靠材料、造型和顏色三方面來體現(xiàn)藝術(shù)設(shè)計理念，不能進(jìn)行執(zhí)行相應(yīng)的動作，無法為商業(yè)體等應(yīng)用場景引入大量客流。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種大型擬人機(jī)械展演裝置，均采用電動推桿，結(jié)構(gòu)簡單、便于采購和維護(hù)。同時，依靠對桿件的精確設(shè)計計算，使裝置實現(xiàn)了嘴部開合、頭部轉(zhuǎn)動俯仰、手部開合擺動以及腿部交替行走，動作的角度、行程均滿足設(shè)計要求。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種大型擬人機(jī)械展演裝置，包括頭部、手部、腿部和軀干，其特點是，所述頭部包括：

一頭部骨架，所述頭部骨架的前端設(shè)有一嘴部骨架，所述的嘴部骨架通過第一推桿連接于頭部骨架，并通過第一推桿的伸縮，使得嘴部骨架于頭部骨架上轉(zhuǎn)動，完成嘴部的開合動作；

一轉(zhuǎn)盤，用于承載所述的頭部骨架，所述的轉(zhuǎn)盤活動設(shè)置于軀干的頂部；

第二推桿，其傾斜設(shè)置于頭部骨架與轉(zhuǎn)盤之間，并通過所述第二推桿的伸縮，使得頭部骨架繞平行于轉(zhuǎn)盤平面的軸線轉(zhuǎn)動，完成頭部的俯仰動作；

第三推桿，其偏置布置于轉(zhuǎn)盤與軀干之間，并通過所述第三推桿的伸縮，使得轉(zhuǎn)盤帶動頭部骨架同時轉(zhuǎn)動，完成頭部的轉(zhuǎn)動動作。

進(jìn)一步地，所述的頭部還包括：

第一軸，所述的嘴部骨架通過第一軸轉(zhuǎn)動連接于所述的頭部骨架的前端，且所述嘴部骨架可繞著第一軸轉(zhuǎn)動；

第二軸，所述的頭部骨架的后端通過第二軸連接于所述的轉(zhuǎn)盤上，且所述頭部骨架可繞著第二軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述的手部包括：

第三軸，其一端通過一對手部軸承座固定于所述軀干的側(cè)部；

第四推桿，其設(shè)置于所述的軀干上；

手部轉(zhuǎn)軸支臂，其一端套置于所述的第三軸，且位于一對手部軸承之間，另一端連接于第四推桿；

手臂部件，其連接于第三軸；

所述第四推桿作伸縮運(yùn)動，經(jīng)過手部轉(zhuǎn)軸支臂驅(qū)動第三軸轉(zhuǎn)動，使得手臂部件繞第三軸前后擺動。

進(jìn)一步地，所述的手臂部件包括：

上臂骨架，其設(shè)置于第三軸的另一端；

小臂骨架，其活動連接于所述的上臂骨架；

套管，其固定于上臂骨架與靠近上臂骨架的手部軸承之間的第三軸上；

第五推桿，其兩端分別連接于套管和上臂骨架；

第六推桿，其布置于上臂骨架與小臂骨架之間。