[實用新型]一種大型擬人機械展演裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022951648.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214394212U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳金晗;蘇建;朱紹文
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州數(shù)字脈動科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

1.一種大型擬人機械展演裝置，包括頭部、手部、腿部和軀干，其特征在于，所述頭部包括：

一頭部骨架，所述頭部骨架的前端設(shè)有一嘴部骨架，所述的嘴部骨架通過第一推桿連接于頭部骨架，并通過第一推桿的伸縮，使得嘴部骨架于頭部骨架上轉(zhuǎn)動，完成嘴部的開合動作；

一轉(zhuǎn)盤，用于承載所述的頭部骨架，所述的轉(zhuǎn)盤活動設(shè)置于軀干的頂部；

第二推桿，其傾斜設(shè)置于頭部骨架與轉(zhuǎn)盤之間，并通過所述第二推桿的伸縮，使得頭部骨架繞平行于轉(zhuǎn)盤平面的軸線轉(zhuǎn)動，完成頭部的俯仰動作；

第三推桿，其偏置布置于轉(zhuǎn)盤與軀干之間，并通過所述第三推桿的伸縮，使得轉(zhuǎn)盤帶動頭部骨架同時轉(zhuǎn)動，完成頭部的轉(zhuǎn)動動作。

2.如權(quán)利要求1所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，所述的頭部還包括：

第一軸，所述的嘴部骨架通過第一軸轉(zhuǎn)動連接于所述的頭部骨架的前端，且所述嘴部骨架可繞著第一軸轉(zhuǎn)動；

第二軸，所述的頭部骨架的后端通過第二軸連接于所述的轉(zhuǎn)盤上，且所述頭部骨架可繞著第二軸轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，所述的手部包括：

第三軸，其一端通過一對手部軸承座固定于所述軀干的側(cè)部；

第四推桿，其設(shè)置于所述的軀干上；

手部轉(zhuǎn)軸支臂，其一端套置于所述的第三軸，且位于一對手部軸承之間，另一端連接于第四推桿；

手臂部件，其連接于第三軸；

所述第四推桿作伸縮運動，經(jīng)過手部轉(zhuǎn)軸支臂驅(qū)動第三軸轉(zhuǎn)動，使得手臂部件繞第三軸前后擺動。

4.如權(quán)利要求3所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，所述的手臂部件包括：

上臂骨架，其設(shè)置于第三軸的另一端；

小臂骨架，其活動連接于所述的上臂骨架；

套管，其固定于上臂骨架與靠近上臂骨架的手部軸承之間的第三軸上；

第五推桿，其兩端分別連接于套管和上臂骨架；

第六推桿，其布置于上臂骨架與小臂骨架之間。

5.如權(quán)利要求4所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，

所述的第四推桿的伸縮運動經(jīng)手部轉(zhuǎn)軸支臂轉(zhuǎn)化為第三軸的轉(zhuǎn)動，可使一側(cè)上臂骨架和小臂骨架繞第三軸做前后方向的擺動；和/或，

所述第五推桿的伸縮運動，使得所述的上臂骨架繞與第三軸連接處作上下開合動作；和/或，

所述第六推桿的伸縮運動，使得所述小臂骨架繞上臂骨架作開合的動作。

6.如權(quán)利要求1所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，所述的腿部包括設(shè)置在軀干兩側(cè)的一對腿臂部件，每個所述的腿臂部件包括：第四軸、第五軸、大腿上骨架、大腿下骨架以及小腿骨架；

所述的第四軸通過腿部軸承座水平固定于軀干上，一端設(shè)有法蘭盤，并通過法蘭盤連接于所述大腿上骨架一端，其另一端設(shè)有腿部轉(zhuǎn)軸支臂，所述的腿部轉(zhuǎn)軸支臂與第七推桿的一端相連，所述第七推桿另一端固定于軀干上；

所述的第五軸設(shè)置于第四軸下方，且與第四軸平行，所述第五軸一端連接于大腿下骨架一端，另一端套接于軀干上；

所述的大腿上骨架和大腿下骨架的另一端連接于小腿骨架。

7.如權(quán)利要求6所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，所述的第七推桿的伸縮運動經(jīng)腿部轉(zhuǎn)軸支臂轉(zhuǎn)化為第四軸的轉(zhuǎn)動，帶動大腿上骨架上下轉(zhuǎn)動，并使大腿下骨架和小腿骨架跟隨大腿上骨架一起聯(lián)動。

8.如權(quán)利要求6所述的大型擬人機械展演裝置，其特征在于，設(shè)置在軀干一側(cè)的大腿上骨架通過第四軸和腿部轉(zhuǎn)軸支臂連接于第七推桿，第七推桿與軀干的底部固定連接，設(shè)置在軀干一側(cè)的大腿上骨架與其聯(lián)動腿部轉(zhuǎn)軸支臂之間的夾角為α；

設(shè)置在軀干另一側(cè)的大腿上骨架通過第四軸和腿部轉(zhuǎn)軸支臂連接于第七推桿，第七推桿與軀干的頂部固定連接，設(shè)置在軀干另一側(cè)的大腿上骨架與其聯(lián)動腿部轉(zhuǎn)軸支臂之間的夾角為β；

其中α為180°，β為105°～115°。