[實用新型]一種可進行軌道移動的焊接機械手結構

有效

• 申請號: 202022950682.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214350411U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張勇;張慶芳;宋磊;史宏偉
• 申請（專利權）人: 江蘇匯能激光智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，包括底座、支撐梁和安裝臺，所述底座底端固定連接若干安裝板，所述安裝板上開設有安裝孔，所述底座上表面固定連接兩條支撐梁下表面，所述支撐梁上表面分別固定連接滑軌，所述滑軌滑動連接滑塊下表面，所述滑塊上表面固定連接工作臺下表面靠近兩側邊位置，所述工作臺上端面中部固定連接安裝臺，所述工作臺上端面一側固定連接鎖緊機構，所述工作臺下表面中部固定連接內螺紋塊，所述內螺紋塊內側螺紋連接絲桿，所述絲桿一端固定連接電動機輸出軸，夾塊向內移動時能夠夾緊支撐梁周側，固定工作臺的位置,防止焊接機械手固定位置焊接時，出現偏移，移動和鎖定工作臺位置都很方便。

技術領域

本實用新型涉及焊接機械手技術領域，具體為一種可進行軌道移動的焊接機械手結構。

背景技術

目前，為了取代人工焊接的方式，通常會采用焊接機械手對產品進行焊接，焊接機械手主要用于對金屬產品進行焊接的設備，能夠通過末端的焊槍對金屬產品進行焊接，大幅度的提高了勞動生產率，廣泛的運用于汽車生產等行業。

現有技術中，焊接機械手的焊接方式通常采用敲擊法進行焊接，然而當需要使用劃擦法進行焊接時，一般的焊接機械手由于沒有滑移機構，移動焊接機械手時不夠方便，不能進行平直且平穩的滑移，容易影響焊接的質量。

為此我們提出一種可進行軌道移動的焊接機械手結構用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，包括底座、支撐梁和安裝臺，所述底座底端固定連接若干安裝板，所述安裝板上開設有安裝孔，所述底座上表面固定連接兩條支撐梁下表面，所述支撐梁上表面分別固定連接滑軌，所述滑軌滑動連接滑塊下表面，所述滑塊上表面固定連接工作臺下表面靠近兩側邊位置，所述工作臺上端面中部固定連接安裝臺，所述工作臺上端面一側固定連接鎖緊機構，所述工作臺下表面中部固定連接內螺紋塊，所述內螺紋塊內側螺紋連接絲桿，所述絲桿一端固定連接電動機輸出軸，所述絲桿另一端轉動連接的插入第一套筒，所述第一套筒底端固定連接固定座一側，所述固定座底端固定連接底座上表面。

優選的，所述鎖緊機構包括保護殼，所述保護殼下端面固定連接工作臺上表面，所述保護殼底壁對稱開設有兩個開口，所述保護殼底壁固定板固定安裝雙軸電機，所述雙軸電機兩端輸出軸固定連接螺桿一端，所述兩根螺桿螺紋方向相反，所述螺桿另一端轉動連接的插入第二套筒，所述第二套筒底端固定連接保護殼內側壁，所述螺桿周側螺紋連接的貫穿支撐桿內側，所述支撐桿上端固定連接燕尾滑塊底部，所述燕尾滑塊頂部周側滑動連接燕尾槽，所述燕尾槽固定連接保護殼頂壁下表面，所述支撐桿周側穿過開口，且底端固定連接夾塊。

優選的，所述夾塊內側固定連接橡膠塊，所述夾塊內側對應支撐梁周側的位置。

優選的，所述支撐梁截面為中空方形結構，所述支撐梁由鋼材制成。

優選的，所述兩根滑軌之間相互平行，所述滑軌的截面為工字型。

優選的，所述內螺紋塊底端高于底座上端面。

優選的，所述滑軌上端面靠近端部位置固定連接有限位塊，所述限位塊由硬橡膠制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過電動機轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動能夠帶動內螺紋塊沿絲桿方向移動，內螺紋塊能夠帶動工作臺移動，工作臺移動時滑塊在滑軌上滑動，有利于增強工作臺滑移時的穩定性，使其平直且平穩的滑移；

通過控制支撐桿同時向內或者向外移動，夾塊內側固定連接橡膠塊，夾塊內側對應支撐梁周側的位置，夾塊向內移動時能夠夾緊支撐梁周側，固定工作臺的位置,防止焊接機械手固定位置焊接時，出現偏移，移動和鎖定工作臺位置都很方便。

附圖說明