[實用新型]一種可進行軌道移動的焊接機械手結構

有效

• 申請號: 202022950682.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214350411U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張勇;張慶芳;宋磊;史宏偉
• 申請（專利權）人: 江蘇匯能激光智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，包括底座（14）、支撐梁（3）和安裝臺（9），其特征在于：所述底座（14）底端固定連接若干安裝板（5），所述安裝板（5）上開設有安裝孔（51），所述底座（14）上表面固定連接兩條支撐梁（3）下表面，所述支撐梁（3）上表面分別固定連接滑軌（1），所述滑軌（1）滑動連接滑塊（4）下表面，所述滑塊（4）上表面固定連接工作臺（6）下表面靠近兩側邊位置，所述工作臺（6）上端面中部固定連接安裝臺（9），所述工作臺（6）上端面一側固定連接鎖緊機構（7），所述工作臺（6）下表面中部固定連接內螺紋塊（10），所述內螺紋塊（10）內側螺紋連接絲桿（11），所述絲桿（11）一端固定連接電動機（8）輸出軸，所述絲桿（11）另一端轉動連接的插入第一套筒（13），所述第一套筒（13）底端固定連接固定座（12）一側，所述固定座（12）底端固定連接底座（14）上表面。

2.根據權利要求1所述的一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，其特征在于：所述鎖緊機構（7）包括保護殼（71），所述保護殼（71）下端面固定連接工作臺（6）上表面，所述保護殼（71）底壁對稱開設有兩個開口（77），所述保護殼（71）底壁固定板（710）固定安裝雙軸電機（72），所述雙軸電機（72）兩端輸出軸固定連接螺桿（73）一端，所述兩根螺桿（73）螺紋方向相反，所述螺桿（73）另一端轉動連接的插入第二套筒（76），所述第二套筒（76）底端固定連接保護殼（71）內側壁，所述螺桿（73）周側螺紋連接的貫穿支撐桿（78）內側，所述支撐桿（78）上端固定連接燕尾滑塊（74）底部，所述燕尾滑塊（74）頂部周側滑動連接燕尾槽（75），所述燕尾槽（75）固定連接保護殼（71）頂壁下表面，所述支撐桿（78）周側穿過開口（77），且底端固定連接夾塊（79）。

3.根據權利要求2所述的一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，其特征在于：所述夾塊（79）內側固定連接橡膠塊，所述夾塊（79）內側對應支撐梁（3）周側的位置。

4.根據權利要求1所述的一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，其特征在于：所述支撐梁（3）截面為中空方形結構，所述支撐梁（3）由鋼材制成。

5.根據權利要求1所述的一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，其特征在于：所述兩根滑軌（1）之間相互平行，所述滑軌（1）的截面為工字型。

6.根據權利要求1所述的一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，其特征在于：所述內螺紋塊（10）底端高于底座（14）上端面。

7.根據權利要求1所述的一種可進行軌道移動的焊接機械手結構，其特征在于：所述滑軌（1）上端面靠近端部位置固定連接有限位塊（2），所述限位塊（2）由硬橡膠制成。