[實(shí)用新型]一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022947891.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN214191618U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江晶華玻璃有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，升降部件包括頂板、固定端與頂板的底側(cè)中部固定連接的升降液壓缸、頂面中部與升降液壓缸的輸出端固定連接的升降板、兩個(gè)底端面分別與升降板的頂面兩端固定連接的限位套、兩個(gè)一端分別與頂板的底側(cè)兩端固定連接且另一端分別貫穿兩個(gè)限位套的一端至內(nèi)部的限位桿、兩個(gè)分別外套在兩個(gè)限位桿的外壁且一端與限位套的內(nèi)部一端固定連接的彈簧、設(shè)置在限位桿的另一端外壁上的限位柱、兩個(gè)一端與升降板的底側(cè)兩端固定連接的連接桿和頂側(cè)兩端與兩個(gè)連接板的另一端固定的橫梁，本實(shí)用新型可自動(dòng)識(shí)別不同瓶口，放置玻璃瓶時(shí)更穩(wěn)定不易傾倒，并且具有較快的抓速。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手。

背景技術(shù)

玻璃瓶是食品、醫(yī)藥、化學(xué)工業(yè)的主要包裝容器。它們具有化學(xué)穩(wěn)定性好；易于密封，氣密性好，透明，可以從外面觀察到盛裝物的情況；貯存性能好；表面光潔，便于消毒滅菌；造型美觀，裝飾豐富多彩；有一定的機(jī)械強(qiáng)度，能夠承受瓶?jī)?nèi)壓力與運(yùn)輸過程中的外力作用；原料分布廣，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，脆性大，易碎。然而采用薄壁輕量與物理化學(xué)鋼化的新技術(shù)，這些缺點(diǎn)已有顯著改善，因而玻璃瓶能夠在與塑料、鐵聽、鐵罐的激烈競(jìng)爭(zhēng)下，產(chǎn)量逐年增加。

在對(duì)玻璃瓶進(jìn)行加工處理，不同設(shè)備之間如果采用人工方式進(jìn)行轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，則會(huì)大大降低生產(chǎn)效率，為了提高生產(chǎn)效率，會(huì)將多個(gè)設(shè)備串聯(lián)起來(lái)形成流水線，相鄰設(shè)備之間采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率，但是現(xiàn)有的機(jī)械手抓取瓶口形狀有限、抓速慢、放置玻璃瓶不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，可自動(dòng)識(shí)別不同瓶口，放置玻璃瓶時(shí)更穩(wěn)定不易傾倒，并且具有較快的抓速。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，其包括：

升降部件，包括頂板、固定端與所述頂板的底側(cè)中部固定連接的升降液壓缸、頂面中部與所述升降液壓缸的輸出端固定連接的升降板、兩個(gè)底端面分別與所述升降板的頂面兩端固定連接的限位套、兩個(gè)一端分別與所述頂板的底側(cè)兩端固定連接且另一端分別貫穿兩個(gè)所述限位套的一端至內(nèi)部的限位桿、兩個(gè)分別外套在兩個(gè)所述限位桿的外壁且一端與所述限位套的內(nèi)部一端固定連接的彈簧、設(shè)置在所述限位桿的另一端外壁上的限位柱、兩個(gè)一端與所述升降板的底側(cè)兩端固定連接的連接桿和頂側(cè)兩端與兩個(gè)所述連接板的另一端固定的橫梁；

抓取部件，包括設(shè)置在所述橫梁的底端面上的固定架、固定端與所述升降板的底端面固定連接且輸出端豎直貫穿所述橫梁的抓取液壓缸、一端與所述抓取液壓缸的輸出端固定連接的傳動(dòng)桿、一端與所述固定架的底端中部固定連接的支撐架、兩個(gè)一端分別與所述傳動(dòng)桿的底部?jī)啥嘶顒?dòng)連接的旋轉(zhuǎn)桿、兩個(gè)一端分別與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端活動(dòng)連接且中部與兩個(gè)所述支撐架的底部?jī)啥嘶顒?dòng)連接的夾爪、兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)所述夾爪的內(nèi)壁上的保護(hù)墊和設(shè)置在所述夾爪的底端的檢測(cè)裝置。

作為本實(shí)用新型所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，其中，所述限位套的上端設(shè)有供所述限位桿貫穿的槽口，所述彈簧的直徑大于槽口的直徑，所述限位柱的直徑大于所述彈簧的直徑。

作為本實(shí)用新型所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，其中，所述抓取部件的數(shù)量為至少4個(gè)，且均勻的設(shè)置在所述橫梁的底端。

作為本實(shí)用新型所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，其中，所述旋轉(zhuǎn)桿與所述傳動(dòng)桿和所述夾爪的活動(dòng)連接處均設(shè)有限位塊，所述夾爪與所述支撐架的連接處設(shè)有限位塊。

作為本實(shí)用新型所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，其中，所述檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)電性連接。