[實(shí)用新型]一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022947891.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN214191618U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江晶華玻璃有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，其特征在于，包括：

升降部件(100)，包括頂板(110)、固定端與所述頂板(110)的底側(cè)中部固定連接的升降液壓缸(120)、頂面中部與所述升降液壓缸(120)的輸出端固定連接的升降板(130)、兩個(gè)底端面分別與所述升降板(130)的頂面兩端固定連接的限位套(140)、兩個(gè)一端分別與所述頂板(110)的底側(cè)兩端固定連接且另一端分別貫穿兩個(gè)所述限位套(140)的一端至內(nèi)部的限位桿(150)、兩個(gè)分別外套在兩個(gè)所述限位桿(150)的外壁且一端與所述限位套(140)的內(nèi)部一端固定連接的彈簧(160)、設(shè)置在所述限位桿(150)的另一端外壁上的限位柱(170)、兩個(gè)一端與所述升降板(130)的底側(cè)兩端固定連接的連接桿(180)和頂側(cè)兩端與兩個(gè)所述連接桿(180)的另一端固定的橫梁(190)；

抓取部件(200)，包括設(shè)置在所述橫梁(190)的底端面上的固定架(210)、固定端與所述升降板(130)的底端面固定連接且輸出端豎直貫穿所述橫梁(190)的抓取液壓缸(220)、一端與所述抓取液壓缸(220)的輸出端固定連接的傳動(dòng)桿(230)、一端與所述固定架(210)的底端中部固定連接的支撐架(240)、兩個(gè)一端分別與所述傳動(dòng)桿(230)的底部?jī)啥嘶顒?dòng)連接的旋轉(zhuǎn)桿(250)、兩個(gè)一端分別與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿(250)的另一端活動(dòng)連接且中部與兩個(gè)所述支撐架(240)的底部?jī)啥嘶顒?dòng)連接的夾爪(260)、兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)所述夾爪(260)的內(nèi)壁上的保護(hù)墊(270)和設(shè)置在所述夾爪(260)的底端的檢測(cè)裝置(280)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述限位套(140)的上端設(shè)有供所述限位桿(150)貫穿的槽口，所述彈簧(160)的直徑大于槽口的直徑，所述限位柱(170)的直徑大于所述彈簧(160)的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述抓取部件(200)的數(shù)量為至少4個(gè)，且均勻的設(shè)置在所述橫梁(190)的底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(250)與所述傳動(dòng)桿(230)和所述夾爪(260)的活動(dòng)連接處均設(shè)有限位塊，所述夾爪(260)與所述支撐架(240)的連接處設(shè)有限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于抓取玻璃瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(280)與控制系統(tǒng)電性連接。