[實用新型]一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022946091.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN215201532U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁冰曉;伍威
• 申請（專利權(quán)）人: 吉首大學(xué)
• 主分類號: B25B5/00
• 分類號: B25B5/00;B25B5/16
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本實用新型公開一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗，包括：盒體，所述盒體包括上蓋和底盒；柔性微夾鉗，所述柔性微夾鉗固定在所述底盒上；螺旋測微頭，所述螺旋測微頭固定在所述底盒上；所述螺旋測微頭與所述柔性微夾鉗直接接觸。解決了現(xiàn)有技術(shù)中大部分微夾持器只能固定在工作臺上，操作繁瑣，且僅能實現(xiàn)平面微夾持功能，夾持范圍??；在夾持過程中夾鉗指尖會發(fā)生轉(zhuǎn)動，夾持精度不高，難以適應(yīng)不規(guī)則物體與不同尺寸的微小物體夾持操作，本實用新型所提供的柔性微夾鉗采用二級放大輸出，有著大行程、無摩擦、振動小等優(yōu)點，可以完成對不同尺寸大小微物體的微夾持操作，而且本柔性夾鉗為手持式，具有體積小、操作簡單、便捷、靈活性更好等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及精密工程和微物體夾持技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗。

背景技術(shù)

隨著微機(jī)電系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，對微操作技術(shù)及設(shè)備提出了更新、更高的要求，需要提出新的設(shè)計思路來滿足其需求。目前國內(nèi)外學(xué)者主要專注于平面微夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和理論建模研究，大部分微夾持器只能固定在工作臺上，操作繁瑣，且僅能實現(xiàn)平面微夾持功能，夾持范圍??；在夾持過程中夾鉗指尖會發(fā)生轉(zhuǎn)動，夾持的精度不高，難以適應(yīng)不規(guī)則物體與不同尺寸的微小物體的夾持操作。因此，深入研究高性能的微夾鉗，對于微機(jī)電系統(tǒng)的飛速發(fā)展具有重要的意義。微夾持不同于常規(guī)夾持，其主要的夾持對象為微小、易變形的物體。例如在微機(jī)電系統(tǒng)的微裝配中，微夾持器需要將微型零件組裝成微型構(gòu)件。這就要求控制微夾持器進(jìn)行快速且高精度的抓取和穩(wěn)定的夾持，為實現(xiàn)這些操作需要特殊的致動器。常用的有電熱致動器，靜電致動器，壓電致動器，電磁致動器和形狀記憶合金致動器，但這些致動器大多成本高、體積大、操作繁瑣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的微夾持器夾持的精度不高，難以適應(yīng)不規(guī)則物體與不同尺寸的微小物體的夾持操作，以及致動器大多成本高、體積大、操作繁瑣的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的手持式指尖平動柔性微夾鉗，包括：盒體，所述盒體包括上蓋和底盒；柔性微夾鉗，所述柔性微夾鉗固定在所述底盒上；螺旋測微頭，所述螺旋測微頭固定在所述底盒上；所述螺旋測微頭與所述柔性微夾鉗直接接觸。

優(yōu)選地，所述柔性微夾鉗為對稱結(jié)構(gòu)，所述柔性微夾鉗包括：平行梁機(jī)構(gòu)，所述平行梁機(jī)構(gòu)與所述微夾鉗末端連接；Scott-Russell放大機(jī)構(gòu)，所述Scott-Russell放大機(jī)構(gòu)與所述柔性微夾鉗連接；杠桿放大機(jī)構(gòu)，所述杠桿放大機(jī)構(gòu)與所述柔性微夾鉗連接。

優(yōu)選地，所述Scott-Russell放大機(jī)構(gòu)與所述柔性微夾鉗連接包括：所述Scott-Russell放大機(jī)構(gòu)的輸入端與所述柔性微夾鉗的輸入端相連；所述Scott-Russell放大機(jī)構(gòu)的固定端與所述柔性微夾鉗的固定端相連。

優(yōu)選地，所述杠桿放大機(jī)構(gòu)與所述微夾鉗連接包括：所述杠桿放大機(jī)構(gòu)的固定端與所述柔性微夾鉗的固定端相連；所述杠桿放大機(jī)構(gòu)的輸出端與所述柔性微夾鉗的夾持末端相連。

優(yōu)選地，所述Scott-Russell放大機(jī)構(gòu)的輸出端與所述杠桿放大機(jī)構(gòu)的輸入端相連。

優(yōu)選地，所述螺旋測微頭的輸出端與所述柔性微夾鉗的輸入端直接接觸。

優(yōu)選地，所述柔性微夾鉗通過螺釘穿過所述柔性微夾鉗上的螺紋通孔Ι與所述底盒上的螺紋通孔ΙΙ配合，固定在所述底盒上。

優(yōu)選地，所述螺釘與所述柔性微夾鉗上的螺紋通孔Ι以及所述底盒上的螺紋通孔ΙΙ之間設(shè)置有墊片。

優(yōu)選地，所述底盒包括：導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述底盒的上部；所述導(dǎo)向槽的出口處設(shè)有一個圓形通孔。

優(yōu)選地，所述螺旋測微頭的輸出端穿過所述圓形通孔固定在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。