[實用新型]一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗

有效

• 申請號: 202022946091.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN215201532U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 丁冰曉;伍威
• 申請（專利權）人: 吉首大學
• 主分類號: B25B5/00
• 分類號: B25B5/00;B25B5/16
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本實用新型公開一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗，包括：盒體，所述盒體包括上蓋和底盒；柔性微夾鉗，所述柔性微夾鉗固定在所述底盒上；螺旋測微頭，所述螺旋測微頭固定在所述底盒上；所述螺旋測微頭與所述柔性微夾鉗直接接觸。解決了現有技術中大部分微夾持器只能固定在工作臺上，操作繁瑣，且僅能實現平面微夾持功能，夾持范圍小；在夾持過程中夾鉗指尖會發生轉動，夾持精度不高，難以適應不規則物體與不同尺寸的微小物體夾持操作，本實用新型所提供的柔性微夾鉗采用二級放大輸出，有著大行程、無摩擦、振動小等優點，可以完成對不同尺寸大小微物體的微夾持操作，而且本柔性夾鉗為手持式，具有體積小、操作簡單、便捷、靈活性更好等優點。

技術領域

本實用新型涉及精密工程和微物體夾持技術領域，尤其涉及一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗。

背景技術

隨著微機電系統的迅猛發展，對微操作技術及設備提出了更新、更高的要求，需要提出新的設計思路來滿足其需求。目前國內外學者主要專注于平面微夾持器的結構設計和理論建模研究，大部分微夾持器只能固定在工作臺上，操作繁瑣，且僅能實現平面微夾持功能，夾持范圍小；在夾持過程中夾鉗指尖會發生轉動，夾持的精度不高，難以適應不規則物體與不同尺寸的微小物體的夾持操作。因此，深入研究高性能的微夾鉗，對于微機電系統的飛速發展具有重要的意義。微夾持不同于常規夾持，其主要的夾持對象為微小、易變形的物體。例如在微機電系統的微裝配中，微夾持器需要將微型零件組裝成微型構件。這就要求控制微夾持器進行快速且高精度的抓取和穩定的夾持，為實現這些操作需要特殊的致動器。常用的有電熱致動器，靜電致動器，壓電致動器，電磁致動器和形狀記憶合金致動器，但這些致動器大多成本高、體積大、操作繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗，旨在解決現有技術中的微夾持器夾持的精度不高，難以適應不規則物體與不同尺寸的微小物體的夾持操作，以及致動器大多成本高、體積大、操作繁瑣的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的手持式指尖平動柔性微夾鉗，包括：盒體，所述盒體包括上蓋和底盒；柔性微夾鉗，所述柔性微夾鉗固定在所述底盒上；螺旋測微頭，所述螺旋測微頭固定在所述底盒上；所述螺旋測微頭與所述柔性微夾鉗直接接觸。

優選地，所述柔性微夾鉗為對稱結構，所述柔性微夾鉗包括：平行梁機構，所述平行梁機構與所述微夾鉗末端連接；Scott-Russell放大機構，所述Scott-Russell放大機構與所述柔性微夾鉗連接；杠桿放大機構，所述杠桿放大機構與所述柔性微夾鉗連接。

優選地，所述Scott-Russell放大機構與所述柔性微夾鉗連接包括：所述Scott-Russell放大機構的輸入端與所述柔性微夾鉗的輸入端相連；所述Scott-Russell放大機構的固定端與所述柔性微夾鉗的固定端相連。

優選地，所述杠桿放大機構與所述微夾鉗連接包括：所述杠桿放大機構的固定端與所述柔性微夾鉗的固定端相連；所述杠桿放大機構的輸出端與所述柔性微夾鉗的夾持末端相連。

優選地，所述Scott-Russell放大機構的輸出端與所述杠桿放大機構的輸入端相連。

優選地，所述螺旋測微頭的輸出端與所述柔性微夾鉗的輸入端直接接觸。

優選地，所述柔性微夾鉗通過螺釘穿過所述柔性微夾鉗上的螺紋通孔Ι與所述底盒上的螺紋通孔ΙΙ配合，固定在所述底盒上。

優選地，所述螺釘與所述柔性微夾鉗上的螺紋通孔Ι以及所述底盒上的螺紋通孔ΙΙ之間設置有墊片。

優選地，所述底盒包括：導向槽，所述導向槽設置在所述底盒的上部；所述導向槽的出口處設有一個圓形通孔。

優選地，所述螺旋測微頭的輸出端穿過所述圓形通孔固定在所述導向槽內。