[實用新型]一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗有效
| 申請號： | 202022946091.1 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN215201532U | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發明（設計）人： | 丁冰曉;伍威 | 申請（專利權）人： | 吉首大學 |
| 主分類號： | B25B5/00 | 分類號： | B25B5/00;B25B5/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人： | 張小容 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手持 指尖 平動 柔性 夾鉗 | ||
1.一種手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，包括：
盒體，所述盒體包括上蓋和底盒；
柔性微夾鉗，所述柔性微夾鉗固定在所述底盒上；
螺旋測微頭，所述螺旋測微頭固定在所述底盒上；
所述螺旋測微頭與所述柔性微夾鉗直接接觸。
2.根據權利要求1所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述柔性微夾鉗為對稱結構，所述柔性微夾鉗包括：
平行梁機構，所述平行梁機構與所述微夾鉗末端連接；
Scott-Russell放大機構，所述Scott-Russell放大機構與所述柔性微夾鉗連接；
杠桿放大機構，所述杠桿放大機構與所述柔性微夾鉗連接。
3.根據權利要求2所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述Scott-Russell放大機構與所述柔性微夾鉗連接包括：
所述Scott-Russell放大機構的輸入端與所述柔性微夾鉗的輸入端相連；
所述Scott-Russell放大機構的固定端與所述柔性微夾鉗的固定端相連。
4.根據權利要求2所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述杠桿放大機構與所述微夾鉗連接包括：
所述杠桿放大機構的固定端與所述柔性微夾鉗的固定端相連；
所述杠桿放大機構的輸出端與所述柔性微夾鉗的夾持末端相連。
5.根據權利要求2所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述Scott-Russell放大機構的輸出端與所述杠桿放大機構的輸入端相連。
6.根據權利要求1所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述螺旋測微頭的輸出端與所述柔性微夾鉗的輸入端直接接觸。
7.根據權利要求1所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述柔性微夾鉗通過螺釘穿過所述柔性微夾鉗上的螺紋通孔I與所述底盒上的螺紋通孔II配合，固定在所述底盒上。
8.根據權利要求7所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述螺釘與所述柔性微夾鉗上的螺紋通孔I以及所述底盒上的螺紋通孔II之間設置有墊片。
9.根據權利要求1所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述底盒包括：
導向槽，所述導向槽設置在所述底盒的上部；
所述導向槽的出口處設有一個圓形通孔。
10.根據權利要求9所述的手持式指尖可平動柔性微夾鉗，其特征在于，所述螺旋測微頭的輸出端穿過所述圓形通孔固定在所述導向槽內。
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