[實用新型]烹飪設備

有效

• 申請號: 202022945803.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214339884U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 黎橋煌;李達玲;鄧善賢;彭志偉;成鵬智;邱建喜
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A23L5/10
• 分類號: A23L5/10;A23P30/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉娜

本實用新型提供了一種烹飪設備，包括：工作臺；第一加熱裝置，第一加熱裝置包括多個第一加熱部，多個第一加熱部均設置于工作臺的臺面上；多個第一加熱部沿第一方向間隔布置；驅動裝置，設置于工作臺的臺面的下方，驅動裝置具有沿第一方向可移動的驅動端；機械臂，驅動裝置的驅動端與機械臂連接，以帶動機械臂沿第一方向移動；機械臂具有用于抓取炊具的抓取結構；抓取結構位于工作臺的臺面的上方，以通過機械臂將炊具放置在相應的第一加熱部上，或通過機械臂將相應的第一加熱部上的炊具取走。本實用新型的烹飪設備解決了現有技術中的烹飪設備在轉移炊具和食材時的平穩性差的問題。

技術領域

本實用新型涉及食品烹飪領域，具體而言，涉及一種烹飪設備。

背景技術

隨著人們對食品安全衛生問題的重視和人力成本的提高，越來越多的食品烹飪操作由自動化或半自動化的烹飪設備來實現。

自動化或半自動化的烹飪設備在對食材進行烹飪時，經常需要涉及到對炊具以及食材的轉移操作?，F有的能夠實現對物品進行轉移的結構在使用過程中普遍存在晃動較大的問題，當將這些結構應用于對炊具進行轉移時，容易導致炊具內的食材濺出。因此，現有的自動化或半自動化烹飪設備目前普遍存在難以平穩地轉移炊具和食材的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種烹飪設備，以解決現有技術中的烹飪設備在轉移炊具和食材時的平穩性差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種烹飪設備，包括：工作臺；第一加熱裝置，第一加熱裝置包括多個第一加熱部，多個第一加熱部均設置于工作臺的臺面上；多個第一加熱部沿第一方向間隔布置；驅動裝置，設置于工作臺的臺面的下方，驅動裝置具有沿第一方向可移動的驅動端；機械臂，驅動裝置的驅動端與機械臂連接，以帶動機械臂沿第一方向移動；機械臂具有用于抓取炊具的抓取結構；抓取結構位于工作臺的臺面的上方，以通過機械臂將炊具放置在相應的第一加熱部上，或通過機械臂將相應的第一加熱部上的炊具取走。

進一步地，抓取結構繞第一軸線可翻轉地設置，以通過抓取結構抓取料盒并將料盒內的材料倒入相應的炊具內。

進一步地，工作臺的臺面上設有料盒供給工位，料盒供給工位與第一加熱裝置沿第一方向間隔設置，以在機械臂運動至與料盒供給工位對應的位置處時抓取位于料盒供給工位的料盒；烹飪設備還包括第一輸送裝置，第一輸送裝置用于將料盒輸送至料盒供給工位。

進一步地，工作臺的臺面上設有料盒回收工位，料盒回收工位處于第一加熱裝置的遠離料盒供給工位的一側，以在機械臂運動至與料盒回收工位對應的位置處時將空料盒放置于料盒回收工位；烹飪設備還包括第二輸送裝置，第二輸送裝置用于將位于料盒回收工位的空料盒輸送至預定位置。

進一步地，工作臺的臺面上具有炊具供給工位，炊具供給工位與第一加熱裝置沿第一方向間隔設置，以在機械臂運動至與炊具供給工位對應的位置處時抓取位于炊具供給工位的炊具；烹飪設備包括第三輸送裝置，第三輸送裝置用于將炊具輸送至炊具供給工位。

進一步地，工作臺的臺面上設有料盒供給工位、料盒回收工位以及炊具供給工位；烹飪設備還包括以下至少之一：第一輸送裝置，第一輸送裝置為第一無動力滑道，第一無動力滑道延伸至料盒供給工位，以向料盒供給工位輸送料盒；第二輸送裝置，第二輸送裝置為第二無動力滑道，第二無動力滑道延伸至料盒回收工位，以將位于料盒回收工位的空料盒輸送至預定位置；第三輸送裝置，第三輸送裝置為第三無動力滑道，第三無動力滑道延伸至炊具供給工位，以向炊具供給工位輸送炊具。