[實用新型]烹飪設備

有效

• 申請號: 202022945803.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214339884U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 黎橋煌;李達玲;鄧善賢;彭志偉;成鵬智;邱建喜
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A23L5/10
• 分類號: A23L5/10;A23P30/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉娜

1.一種烹飪設備，其特征在于，包括：

工作臺；

第一加熱裝置，所述第一加熱裝置包括多個第一加熱部，多個所述第一加熱部均設置于所述工作臺的臺面上；多個所述第一加熱部沿第一方向間隔布置；

驅動裝置，設置于所述工作臺的臺面的下方，所述驅動裝置具有沿所述第一方向可移動的驅動端；

機械臂，所述驅動裝置的驅動端與所述機械臂連接，以帶動所述機械臂沿所述第一方向移動；所述機械臂具有用于抓取炊具的抓取結構；所述抓取結構位于所述工作臺的臺面的上方，以通過所述機械臂將炊具放置在相應的所述第一加熱部上，或通過所述機械臂將相應的所述第一加熱部上的炊具取走。

2.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，所述抓取結構繞第一軸線可翻轉地設置，以通過所述抓取結構抓取料盒并將料盒內的材料倒入相應的炊具內。

3.根據權利要求2所述的烹飪設備，其特征在于，所述工作臺的臺面上設有料盒供給工位，所述料盒供給工位與所述第一加熱裝置沿所述第一方向間隔設置，以在所述機械臂運動至與所述料盒供給工位對應的位置處時抓取位于所述料盒供給工位的料盒；

所述烹飪設備還包括第一輸送裝置，所述第一輸送裝置用于將料盒輸送至所述料盒供給工位。

4.根據權利要求3所述的烹飪設備，其特征在于，所述工作臺的臺面上設有料盒回收工位，所述料盒回收工位處于所述第一加熱裝置的遠離所述料盒供給工位的一側，以在所述機械臂運動至與所述料盒回收工位對應的位置處時將空料盒放置于所述料盒回收工位；

所述烹飪設備還包括第二輸送裝置，所述第二輸送裝置用于將位于所述料盒回收工位的空料盒輸送至預定位置。

5.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，所述工作臺的臺面上具有炊具供給工位，所述炊具供給工位與所述第一加熱裝置沿所述第一方向間隔設置，以在所述機械臂運動至與所述炊具供給工位對應的位置處時抓取位于所述炊具供給工位的炊具；

所述烹飪設備包括第三輸送裝置，所述第三輸送裝置用于將炊具輸送至炊具供給工位。

6.根據權利要求2所述的烹飪設備，其特征在于，所述工作臺的臺面上設有料盒供給工位、料盒回收工位以及炊具供給工位；所述烹飪設備還包括以下至少之一：

第一輸送裝置，所述第一輸送裝置為第一無動力滑道，所述第一無動力滑道延伸至所述料盒供給工位，以向所述料盒供給工位輸送料盒；

第二輸送裝置，所述第二輸送裝置為第二無動力滑道，所述第二無動力滑道延伸至所述料盒回收工位，以將位于所述料盒回收工位的空料盒輸送至預定位置；

第三輸送裝置，所述第三輸送裝置為第三無動力滑道，所述第三無動力滑道延伸至所述炊具供給工位，以向所述炊具供給工位輸送炊具。

7.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，所述烹飪設備包括第二加熱裝置，所述第一加熱裝置與所述第二加熱裝置沿第二方向間隔設置，所述第二加熱裝置包括多個沿所述第一方向間隔布置的第二加熱部，多個所述第二加熱部均位于所述工作臺的臺面上；

所述工作臺的臺面上設有避讓口，所述避讓口位于所述第一加熱裝置與所述第二加熱裝置之間，所述避讓口沿所述第一方向延伸設置；所述機械臂穿設在所述避讓口內；

所述機械臂包括連接段和本體段，所述驅動裝置的驅動端與所述連接段連接，所述抓取結構設置于所述本體段；

其中，所述本體段相對于所述連接段繞第二軸線可轉動地設置以使所述機械臂具有第一工作狀態和第二工作狀態；當所述機械臂處于所述第一工作狀態時，所述抓取結構位于所述本體段的靠近所述第一加熱裝置的一側；當所述機械臂處于所述第二工作狀態時，所述抓取結構位于所述本體段的靠近所述第二加熱裝置的一側。

8.根據權利要求7所述的烹飪設備，其特征在于，所述工作臺的臺面上設有出餐工位，所述出餐工位與所述避讓口沿所述第一方向間隔設置；

所述烹飪設備包括第四輸送裝置，所述第四輸送裝置延伸至所述出餐工位，以通過所述第四輸送裝置將所述出餐工位的炊具輸送至目標位置。