[實用新型]一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人

有效

• 申請號: 202022940192.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214511969U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 吳志誠
• 申請（專利權）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/26;A61L2/24;G01S13/86;G01S13/93;G01S15/86;G01S15/93
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

本實用新型提出一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，包括殼體結構、消毒紫光燈、行走機構、避障機構、攝像機構和人體感應機構；所述殼體結構包括底座殼體、柱形殼體和紫光燈安裝座；所述柱形殼體設置于所述底座殼體的上端；所述柱形殼體的前后左右四個側面均設有紫光燈安裝槽；所述紫光燈安裝槽的上下兩端均設有扣合孔，所述紫光燈安裝座的上下兩端設有卡扣凸起，所述紫光燈安裝座通過將所述卡扣凸起卡扣設置于所述扣合孔從而安裝于所述紫光燈安裝槽；所述消毒紫光燈設置于所述紫光燈安裝座；本實用新型具有較好的避障功能和避開照射人們的功能，有效保護人身安全，并，解決紫光燈安裝拆卸不便的問題。

技術領域

本實用新型涉及消毒機器人的技術領域，特別是一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人。

背景技術

近年來，隨著人們對健康環境要求的不斷提高，比如一些機關、學校、食品生產、公共場所以及一些較惡劣環境等對殺菌裝置的需求也越來越大，特別是醫療機構，環境中往往帶有病毒細菌，必須進行殺菌、消毒，因此需要更加高效、方便、快捷和功能強的殺菌裝置。

傳統的紫外線多用殺菌車的結構簡單，功能單一，目前市面上的移動消毒機器人使用越來越廣泛，這類機器人可以通過程序控制在一定區域內移動，利用紫外線燈進行滅菌消毒，移動的時候需要考慮障礙物的影響，而且紫外線對人體照射帶來一定的危害，需要設置人體檢測防止紫外線對人體進行照射；目前的消毒機器人的紫光燈都是直接安裝在機器人的外表面，需要對準機器人表面的燈座進行安裝，存在一定的不便，且存在紫光燈與其他物品或人直接接觸的危險，這類機器人在安裝和拆卸紫光燈都是直接取紫光燈，剛工作完的紫光燈溫度很高難以用手直接取下，而且這種方式容易導致手滑摔壞紫光燈。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，解決紫光燈安裝拆卸不便，直接接觸紫光燈不易取下且容易摔壞的問題，且具有較好的避障功能和避開照射人們的功能，有效保護人身安全。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，包括殼體結構、消毒紫光燈、行走機構、避障機構、攝像機構和人體感應機構；所述殼體結構包括底座殼體、柱形殼體和紫光燈安裝座；所述柱形殼體設置于所述底座殼體的上端；所述柱形殼體的前后左右四個側面均設有紫光燈安裝槽；所述紫光燈安裝槽的上下兩端均設有扣合孔，所述紫光燈安裝座的上下兩端設有卡扣凸起，所述紫光燈安裝座通過將所述卡扣凸起卡扣設置于所述扣合孔從而安裝于所述紫光燈安裝槽；所述消毒紫光燈設置于所述紫光燈安裝座；所述行走機構設置于所述底座殼體的底端；所述避障機構設置于所述底座殼體的前端；所述攝像機構和所述人體感應機構設置于所述柱形殼體的上端。

優選的，所述紫光燈安裝槽的上下兩端均設有輔助拆裝槽；且所述輔助拆裝槽的底面為傾斜面，使得所述紫光燈安裝槽上下兩端的輔助拆裝槽的傾斜面分別與所述紫光燈安裝座對應的上下端面的夾角均為30°。

優選的，所述紫光燈安裝座設有紫光燈槽，所述紫光燈槽的四個槽面均為斜面，且所述紫光燈槽的槽口處設有防護網。

優選的，所述底座殼體內部設有電氣安裝板，所述電氣安裝板上設有行走驅動電機、諧波減速器、控制電路板和供電模塊；所述行走驅動電機與所述諧波減速器連接，且所述行走機構與所述諧波減速器的輸出端連接；所述控制電路板分別與所述行走驅動電機、消毒紫光燈、攝像機構、人體感應機構和避障機構連接。

優選的，所述避障機構包括雷達感應模塊和超聲波感應模塊；所述底座殼體包括底板、主殼體、后安裝板和探測安裝座；所述主殼體設置于所述底板上；所述主殼體的后端設有后槽孔，所述主殼體的前端設有探測槽孔；所述主殼體的內壁設有連接座，所述連接座設置于所述探測槽孔的下方；所述后安裝板卡扣設置于所述后槽孔，所述探測安裝座設置于所述探測槽孔，且所述探測安裝座與所述連接座連接；所述雷達感應模塊設置于所述主殼體的外端面；所述超聲波感應模塊設置于所述探測安裝座。