[實用新型]一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人

有效

• 申請號: 202022940192.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214511969U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 吳志誠
• 申請（專利權）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/26;A61L2/24;G01S13/86;G01S13/93;G01S15/86;G01S15/93
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

1.一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：包括殼體結構、消毒紫光燈、行走機構、避障機構、攝像機構和人體感應機構；所述殼體結構包括底座殼體、柱形殼體和紫光燈安裝座；所述柱形殼體設置于所述底座殼體的上端；所述柱形殼體的前后左右四個側面均設有紫光燈安裝槽；所述紫光燈安裝槽的上下兩端均設有扣合孔，所述紫光燈安裝座的上下兩端設有卡扣凸起，所述紫光燈安裝座通過將所述卡扣凸起卡扣設置于所述扣合孔從而安裝于所述紫光燈安裝槽；所述消毒紫光燈設置于所述紫光燈安裝座；所述行走機構設置于所述底座殼體的底端；所述避障機構設置于所述底座殼體的前端；所述攝像機構和所述人體感應機構設置于所述柱形殼體的上端。

2.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述紫光燈安裝槽的上下兩端均設有輔助拆裝槽；且所述輔助拆裝槽的底面為傾斜面，使得所述紫光燈安裝槽上下兩端的輔助拆裝槽的傾斜面分別與所述紫光燈安裝座對應的上下端面的夾角均為30°。

3.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述紫光燈安裝座設有紫光燈槽，所述紫光燈槽的四個槽面均為斜面，且所述紫光燈槽的槽口處設有防護網。

4.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述底座殼體內部設有電氣安裝板，所述電氣安裝板上設有行走驅動電機、諧波減速器、控制電路板和供電模塊；所述行走驅動電機與所述諧波減速器連接，且所述行走機構與所述諧波減速器的輸出端連接；所述控制電路板分別與所述行走驅動電機、消毒紫光燈、攝像機構、人體感應機構和避障機構連接。

5.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述避障機構包括雷達感應模塊和超聲波感應模塊；所述底座殼體包括底板、主殼體、后安裝板和探測安裝座；所述主殼體設置于所述底板上；所述主殼體的后端設有后槽孔，所述主殼體的前端設有探測槽孔；所述主殼體的內壁設有連接座，所述連接座設置于所述探測槽孔的下方；所述后安裝板卡扣設置于所述后槽孔，所述探測安裝座設置于所述探測槽孔，且所述探測安裝座與所述連接座連接；所述雷達感應模塊設置于所述主殼體的外端面；所述超聲波感應模塊設置于所述探測安裝座。

6.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述底座殼體的底端還設有導電吊鏈，所述導電吊鏈的一端與所述底座殼體連接，另一端受重力自由垂落。

7.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述柱形殼體的上端設有散熱通孔，所述散熱通孔處設有散熱風扇。

8.根據權利要求1所述的一種可快拆紫光燈的移動消毒機器人，其特征在于：所述人體感應機構設有四個，所述人體感應機構分別設置于所述柱形殼體的前后左右四個面。