[實用新型]一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構

有效

• 申請號: 202022939136.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213971226U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 孫則詎
• 申請（專利權）人: 意優智能科技（無錫）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構，其特征在于，包括：底座(1)、一號立柱(2)、二號立柱(3)、驅動組件以及聯動組件，所述一號立柱(2)、二號立柱(3)底端通過銷軸轉動安裝在底座(1)頂端，且所述一號立柱(2)、二號立柱(3)頂端通過銷軸轉動安裝有一號連桿(5)，所述一號連桿(5)頂端通過銷軸轉動安裝有二號連桿(6)，所述二號連桿(6)頂端通過銷軸轉動連接有主支架(7)，所述驅動組件安裝在主支架(7)頂端，所述聯動組件與驅動組件對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構，其特征在于：所述一號立柱(2)、二號立柱(3)的水平高度相同，且所述一號立柱(2)、二號立柱(3)對應設置。

3.根據權利要求1所述的一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構，其特征在于：所述一號立柱(2)頂端延伸設有驅動件(12)，且所述驅動件(12)頂端通過銷軸與主支架(7)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構，其特征在于：所述二號立柱(3)與立柱之間鎖合安裝有彈簧(4)，且所述彈簧(4)兩端與二號立柱(3)、主支架(7)對應鎖合固定。

5.根據權利要求1所述的一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構，其特征在于：所述驅動組件包括電機(10)、搖桿(8)，所述電機(10)對應安裝在主支架(7)頂端，所述搖桿(8)匹配安裝在電機(10)輸出端。

6.根據權利要求1所述的一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構，其特征在于：所述聯動組件包括三號連桿(9)、氣彈簧(11)，所述三號連桿(9)頭端通過銷軸與搖桿(8)轉動連接，且所述三號連桿(9)尾端通過銷軸與驅動件(12)轉動連接，所述氣彈簧(11)設置在主支架(7)、驅動件(12)之間，且所述氣彈簧(11)兩端分別與主支架(7)底端、驅動件(12)對應鎖合。