[實用新型]一種線盤轉運車的整車電氣系統

有效

• 申請號: 202022936727.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214164907U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 丹晨;張志華;孫永勝
• 申請（專利權）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

本實用新型提供了一種線盤轉運車的整車電氣系統，包括電氣系統和通訊網絡，電氣系統包括左右側操作臺控制單元ECU1?ECU4、主駕駛控制單元ECU5、發動機控制器ECU、編碼器；左側操作臺控制單元ECU1接入CAN1主網絡和CAN2?1子網絡，位于車體左側的編碼器接入CAN2?1子網絡；左側操作臺控制單元ECU2接入所述CAN1主網絡；右側操作臺控制單元ECU3接入CAN1主網絡和CAN2?3子網絡，位于車體右側的編碼器接入CAN2?3子網絡；右側操作臺控制單元ECU4接入CAN1主網絡；主駕駛控制單元ECU5接入CAN1主網絡和CAN2?2子網絡，發動機控制器ECU接入CAN2?2子網絡。

技術領域

本實用新型屬于工程機械電氣系統設計技術領域，具體的說，涉及了一種線盤轉運車的整車電氣系統。

背景技術

隨著多年以來海底光纜的大量使用，制造廠家在實際生產搬運光纜的過程中需要使用一種特殊的搬運設備對光纜進行搬運，由此而產生了一種大型的搬運設備稱之為線盤搬運車。線盤搬運車整車采用全液壓驅動方式，那就需要有一套電氣系統針對液壓系統進行嚴密、高效、安全的控制。而電氣控制系統設計的優劣將直接影響線盤轉運車的整體性能，因此，有必要提供一種可行的整車電氣系統設計方案，用于有效的解決與幫助。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種線盤轉運車的整車電氣系統。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種線盤轉運車的整車電氣系統，包括電氣系統和通訊網絡，所述電氣系統包括左側操作臺控制單元ECU1、左側操作臺控制單元ECU2、右側操作臺控制單元ECU3、右側操作臺控制單元ECU4、主駕駛控制單元ECU5、發動機控制器ECU、多個用于輪位角度控制的編碼器；所述通訊網絡包括CAN1主網絡和多個CAN2子網絡；所述左側操作臺控制單元ECU1接入所述CAN1主網絡和CAN2-1子網絡，位于車體左側的編碼器接入CAN2-1子網絡，用以檢測壓力傳感器數值、速度傳感器數值和高度傳感器數值，實現控制輪位轉向、燈光、馬達、懸掛和中心回轉控制功能；所述左側操作臺控制單元ECU2接入所述CAN1主網絡，用于使能控制權輸入，實現吊具、夾緊、頂升和報警控制功能；所述右側操作臺控制單元ECU3接入所述CAN1主網絡和CAN2-3子網絡，位于車體右側的編碼器接入CAN2-3子網絡，用以檢測壓力傳感器數值、速度傳感器數值和高度傳感器數值，實現控制輪位轉向、燈光、馬達、懸掛和中心回轉控制功能；所述右側操作臺控制單元ECU4接入所述CAN1主網絡，用于使能控制權輸入，實現吊具、夾緊、頂升和報警控制功能；所述主駕駛控制單元ECU5接入所述CAN1主網絡和CAN2-2子網絡，所述發動機控制器ECU接入CAN2-2子網絡，用于使能控制權輸入，實現故障報警、發動機控制和泵方向控制控制功能。

基于上述，所述CAN2-1子網絡上還連接有顯示器DISPLAY和遙控器WRC。

基于上述，所述位于車體左側的編碼器包括位于車體左前側的編碼器ED1、編碼器ED2、編碼器ED3、編碼器ED4，以及位于車體左后側的編碼器ED5、編碼器ED6和編碼器ED7。

基于上述，所述位于車體左側的編碼器包括位于車體右前側的編碼器ED11、編碼器ED12、編碼器ED13、編碼器ED14，以及位于車體右后側的編碼器ED8、編碼器ED9和編碼器ED10。

本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說，本實用新型的整車電氣系統通過5塊控制單元的設計，將整車的控制模式分為主駕駛控制、右側操作臺控制、左側操作臺控制和遙控器控制，具備以下鮮明特點：

1、通過分布式控制，減少了系統布線；

2、通過依據液壓系統的實際布置情況來布置電氣系統，能夠達到就近接入的原則，使各個模塊各司其職，功能明確；

3、傳感器輸入和控制端的輸出恰到好處，并留有余量以備擴展使用；