[實用新型]一種線盤轉(zhuǎn)運車的整車電氣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022936727.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214164907U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹晨;張志華;孫永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

1.一種線盤轉(zhuǎn)運車的整車電氣系統(tǒng)，包括電氣系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)，其特征在于：所述電氣系統(tǒng)包括左側(cè)操作臺控制單元ECU1、左側(cè)操作臺控制單元ECU2、右側(cè)操作臺控制單元ECU3、右側(cè)操作臺控制單元ECU4、主駕駛控制單元ECU5、發(fā)動機控制器ECU、多個用于輪位角度控制的編碼器；

所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括CAN1主網(wǎng)絡(luò)和多個CAN2子網(wǎng)絡(luò)；

所述左側(cè)操作臺控制單元ECU1接入所述CAN1主網(wǎng)絡(luò)和CAN2-1子網(wǎng)絡(luò)，位于車體左側(cè)的編碼器接入CAN2-1子網(wǎng)絡(luò)，用以檢測壓力傳感器數(shù)值、速度傳感器數(shù)值和高度傳感器數(shù)值，實現(xiàn)控制輪位轉(zhuǎn)向、燈光、馬達、懸掛和中心回轉(zhuǎn)控制功能；

所述左側(cè)操作臺控制單元ECU2接入所述CAN1主網(wǎng)絡(luò)，用于使能控制權(quán)輸入，實現(xiàn)吊具、夾緊、頂升和報警控制功能；

所述右側(cè)操作臺控制單元ECU3接入所述CAN1主網(wǎng)絡(luò)和CAN2-3子網(wǎng)絡(luò)，位于車體右側(cè)的編碼器接入CAN2-3子網(wǎng)絡(luò)，用以檢測壓力傳感器數(shù)值、速度傳感器數(shù)值和高度傳感器數(shù)值，實現(xiàn)控制輪位轉(zhuǎn)向、燈光、馬達、懸掛和中心回轉(zhuǎn)控制功能；

所述右側(cè)操作臺控制單元ECU4接入所述CAN1主網(wǎng)絡(luò)，用于使能控制權(quán)輸入，實現(xiàn)吊具、夾緊、頂升和報警控制功能；

所述主駕駛控制單元ECU5接入所述CAN1主網(wǎng)絡(luò)和CAN2-2子網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)動機控制器ECU接入CAN2-2子網(wǎng)絡(luò)，用于使能控制權(quán)輸入，實現(xiàn)故障報警、發(fā)動機控制和泵方向控制控制功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤轉(zhuǎn)運車的整車電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN2-1子網(wǎng)絡(luò)上還連接有顯示器DISPLAY和遙控器WRC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤轉(zhuǎn)運車的整車電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述位于車體左側(cè)的編碼器包括位于車體左前側(cè)的編碼器ED1、編碼器ED2、編碼器ED3、編碼器ED4，以及位于車體左后側(cè)的編碼器ED5、編碼器ED6和編碼器ED7。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤轉(zhuǎn)運車的整車電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述位于車體左側(cè)的編碼器包括位于車體右前側(cè)的編碼器ED11、編碼器ED12、編碼器ED13、編碼器ED14，以及位于車體右后側(cè)的編碼器ED8、編碼器ED9和編碼器ED10。