[實(shí)用新型]一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022934967.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214440413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭平安;王小剛;金康;邊翊;丁金根;孫奮麗;何增云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中機(jī)精密成形產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（安徽）股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C1/06
• 分類號(hào): B05C1/06;B05C11/10
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李漫

1.一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置，包括連接于機(jī)械手臂的支架(1)，其特征在于：所述支架(1)通過(guò)蛇形動(dòng)作結(jié)構(gòu)(2)設(shè)置有涂膠刷(3)，所述涂膠刷(3)上連接有注膠管(4)；

所述蛇形動(dòng)作結(jié)構(gòu)(2)包括固定安裝在所述支架(1)的蛇形滑道(21)，在所述蛇形滑道(21)內(nèi)可滑動(dòng)地嵌套有滑動(dòng)塊(22)，所述蛇形滑道(21)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊(22)的多向驅(qū)動(dòng)組件(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置，其特征在于：所述蛇形滑道(21)包括板體(211)、開(kāi)設(shè)于所述板體(211)上的多個(gè)第一滑槽(212)、以及連接于相鄰所述第一滑槽(212)之間的第二滑槽(213)，所述板體(211)通過(guò)連接體(214)固定連接于所述支架(1)上，且所述支架(1)的底面中心正對(duì)所述板體(211)的底面中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置，其特征在于：所述多向驅(qū)動(dòng)組件(23)包括分別固定安裝于所述板體(211)兩側(cè)的一對(duì)永磁條(231)，在所述滑動(dòng)塊(22)上固定安裝有與所述永磁條(231)一一對(duì)應(yīng)的用于推動(dòng)所述滑動(dòng)塊(22)的電磁鐵(232)；

在所述第二滑槽(213)上可伸縮地安裝有用于將所述滑動(dòng)塊(22)推入所述第二滑槽(213)內(nèi)的助推桿(236)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)塊(22)的表面設(shè)置有用于嵌套所述第一滑槽(212)或所述第二滑槽(213)的槽壁的滑動(dòng)凹陷(233)；

在所述第一滑槽(212)和第二滑槽(213)的槽壁上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)暫停卡槽(234)，在所述滑動(dòng)凹陷(233)內(nèi)可伸縮地安裝有用于嵌套至其中之一的所述暫停卡槽(234)內(nèi)的暫停卡件(235)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置，其特征在于：所述暫停卡件(235)通過(guò)第一復(fù)位件(237)可直線滑動(dòng)地嵌套在所述滑動(dòng)塊(22)內(nèi)，且在所述滑動(dòng)塊(22)的內(nèi)腔中通過(guò)第一電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒輪(238)，且所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(238)上設(shè)置有用于擠壓所述暫停卡件(235)的第一擠壓齒(239)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種復(fù)合材料生產(chǎn)用涂膠裝置，其特征在于：所述助推桿(236)通過(guò)第二復(fù)位件(2310)可直線滑動(dòng)地安裝在所述第二滑槽(213)，在所述第二滑槽(213)上通過(guò)第二電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第二驅(qū)動(dòng)齒輪(2311)，且所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(2311)上設(shè)置有用于擠壓所述助推桿(236)的第二擠壓齒(2312)。