[實用新型]一種開箱裝置

有效

• 申請號: 202022932891.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214085038U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 朱子衡
• 申請（專利權）人: 撫州市恒豐達實業有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24;B65B43/48
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

本實用新型公開了一種開箱裝置，包括機架、吸盤機械手和放紙架，機架的一側設有放紙架、另一側設有對應放紙架的吸盤機械手，機架的內部設有折箱底機構，折箱底機構包括橫梁、支撐座、軸承座、擺桿氣缸和擺桿，機架內部設有橫梁，橫梁中部設有支撐座，支撐座上通過軸承座轉動設有兩個反向錯位設置的“凵”字形擺桿，橫梁的兩側分別鉸接有一套擺桿氣缸，各擺桿氣缸的輸出端分別與相應的擺桿鉸接。本實用新型設置放紙架可便于紙板存放，通過設置吸盤機械手可以對紙板進行有效抓取，通過設置折箱底機構可實現底部兩塊箱板的合攏，通過設置推箱機構可以將紙箱推送至傳輸機，減輕了工人的勞動強度，提高了加工效率，保證了生產的連續性。

技術領域

本實用新型涉及紙箱包裝技術領域，具體是涉及一種開箱裝置。

背景技術

在紙箱包裝時，需要對紙箱進行開箱，然而現有的開箱作業一般采用人工開箱，開箱效率低，費時費力，不利于連續生產作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種開箱裝置。

本實用新型技術方案：

一種開箱裝置，包括機架、吸盤機械手和放紙架，所述機架的一側設有放紙架、另一側設有對應放紙架的吸盤機械手，所述機架的內部設有折箱底機構，所述折箱底機構包括橫梁、支撐座、軸承座、擺桿氣缸和擺桿，所述機架內部設有橫梁，橫梁中部設有支撐座，支撐座上通過軸承座轉動設有兩個反向錯位設置的“凵”字形擺桿，所述橫梁的兩側分別鉸接有一套擺桿氣缸，各擺桿氣缸的輸出端分別與相應的擺桿鉸接。

優選，所述機架的后側設有傳輸機。

優選，所述機架的一側設有推箱機構，推箱機構包括推板，推板位于擺桿上方，吸盤機械手位于推板上方。

優選，兩套擺桿氣缸同步伸縮。

本實用新型設置放紙架可便于紙板存放，通過設置吸盤機械手可以對紙板進行有效抓取，通過設置折箱底機構可實現底部兩塊箱板的合攏，通過設置推箱機構可以將紙箱推送至傳輸機，減輕了工人的勞動強度，提高了加工效率，保證了生產的連續性。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的結構示意圖；

圖中：機架1，傳輸機2，吸盤機械手3，推板4，放紙架5，橫梁6，支撐座7，軸承座8，擺桿氣缸9，擺桿10，紙板11。

具體實施方式

本實用新型通過下面的實施案例可以對本實用新型做進一步的描述，然而，本實用新型的范圍并不限于下述實施例。

實施例1：如圖1所示的一種開箱裝置，包括機架1、吸盤機械手3和放紙架5，所述機架1的一側設有放紙架5、另一側設有對應放紙架5的吸盤機械手3，所述機架1的內部設有折箱底機構，所述折箱底機構包括橫梁6、支撐座7、軸承座8、擺桿氣缸9和擺桿10，所述機架1內部設有橫梁6，橫梁6中部設有支撐座7，支撐座7上通過軸承座8轉動設有兩個反向錯位設置的“凵”字形擺桿10，所述橫梁6的兩側分別鉸接有一套擺桿氣缸9，各擺桿氣缸9的輸出端分別與相應的擺桿10鉸接。

優選，所述機架1的后側設有傳輸機2。

優選，所述機架1的一側設有推箱機構，推箱機構包括推板4，推板4位于擺桿10上方，吸盤機械手3位于推板4上方，本實施例中傳輸機2、吸盤機械手3和推箱機構均為現有技術，其中，推板4可以通過絲桿螺母的方式驅動前后往復運動，也可以通過氣缸驅動前后運動，只要能實現推板4前后移動的機構就可以。

優選，兩套擺桿氣缸9同步伸縮。

本實用新型工作過程：