[實用新型]一種開箱裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022932891.8 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN214085038U | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱子衡 | 申請（專利權(quán)）人： | 撫州市恒豐達實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/18 | 分類號： | B65B43/18;B65B43/24;B65B43/48 |
| 代理公司： | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115 | 代理人： | 胡山 |
| 地址： | 344000 江西省撫*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 開箱 裝置 | ||
1.一種開箱裝置，包括機架（1）、吸盤機械手（3）和放紙架（5），所述機架（1）的一側(cè)設(shè)有放紙架（5）、另一側(cè)設(shè)有對應(yīng)放紙架（5）的吸盤機械手（3），其特征在于，所述機架（1）的內(nèi)部設(shè)有折箱底機構(gòu)，所述折箱底機構(gòu)包括橫梁（6）、支撐座（7）、軸承座（8）、擺桿氣缸（9）和擺桿（10），所述機架（1）內(nèi)部設(shè)有橫梁（6），橫梁（6）中部設(shè)有支撐座（7），支撐座（7）上通過軸承座（8）轉(zhuǎn)動設(shè)有兩個反向錯位設(shè)置的“凵”字形擺桿（10），所述橫梁（6）的兩側(cè)分別鉸接有一套擺桿氣缸（9），各擺桿氣缸（9）的輸出端分別與相應(yīng)的擺桿（10）鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于，所述機架（1）的后側(cè)設(shè)有傳輸機（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于，所述機架（1）的一側(cè)設(shè)有推箱機構(gòu)，推箱機構(gòu)包括推板（4），推板（4）位于擺桿（10）上方，吸盤機械手（3）位于推板（4）上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于，兩套擺桿氣缸（9）同步伸縮。
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