[實用新型]一種大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022930867.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN213705090U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛志鋒;李相泉;王旭龍;韓金玉;趙歆;白雪;田鵬勇;曹寶文
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B61F9/00;B61H7/08;B61D49/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

本發(fā)明提供了一種大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置，包括：機體、移動輪組、驅(qū)動輪組、推動輪、止停機構(gòu)及控制單元；控制單元與移動輪組、驅(qū)動輪組及止停機構(gòu)電連接進行控制；移動輪組設(shè)置于機體的底部，用于移動機體到機車轉(zhuǎn)向架的車輪部位；驅(qū)動輪組設(shè)置于所述機體的兩側(cè)，用于驅(qū)動機體沿鐵軌的延伸方向移動；推動輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于機體的頂面靠近機車轉(zhuǎn)向架的一側(cè)，用于推動機車轉(zhuǎn)向架的車輪；止停機構(gòu)設(shè)置于機體靠近機車轉(zhuǎn)向架的一側(cè)，用于緩沖和抵消機車轉(zhuǎn)向架的移動動能。該技術(shù)方案占用空間小、方便攜帶、移動效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例一般涉及機車轉(zhuǎn)向架技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置。

背景技術(shù)

近幾年，隨著和諧號大功率機車制造、檢修業(yè)務(wù)的日益增加，為了提高整體效率，節(jié)能環(huán)保，對機車轉(zhuǎn)向架制造、檢修的專用設(shè)備進行了大量研究，在軌道交通領(lǐng)域已經(jīng)研發(fā)了內(nèi)燃、電動等牽引設(shè)備，得到了廣泛應(yīng)用。

大功率機車轉(zhuǎn)向架存在質(zhì)量大，人力移動困難的特點。目前最常用的轉(zhuǎn)向架移動設(shè)備是小型牽引機，需要人員駕駛，可實現(xiàn)庫內(nèi)及庫外段短距離轉(zhuǎn)向架及車輛的移動。以上牽引移動設(shè)備雖然可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架移動要求，但是都存在占用空間大、移動不方便、效率低、攜帶不便的劣勢，今后庫內(nèi)轉(zhuǎn)向架移動設(shè)備的發(fā)展必然朝著輕量化、小型化、智能化發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的實施例，提供了一種占用空間小、方便攜帶、移動效率高的大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置。

本發(fā)明提供了一種大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置。該大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置包括：機體、移動輪組、驅(qū)動輪組、推動輪、止停機構(gòu)及控制單元；控制單元與移動輪組、驅(qū)動輪組及止停機構(gòu)電連接進行控制；

移動輪組設(shè)置于機體的底部，用于移動機體到機車轉(zhuǎn)向架的車輪部位；

驅(qū)動輪組設(shè)置于所述機體的兩側(cè)，用于驅(qū)動機體沿鐵軌的延伸方向移動；

推動輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于機體的頂面靠近機車轉(zhuǎn)向架的一側(cè)，用于推動機車轉(zhuǎn)向架的車輪；

止停機構(gòu)設(shè)置于機體靠近機車轉(zhuǎn)向架的一側(cè)，用于緩沖和抵消機車轉(zhuǎn)向架的移動動能。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置還包括：防偏離機構(gòu)；防偏離機構(gòu)設(shè)置有兩個，對稱的設(shè)置于機體靠近機車轉(zhuǎn)向架的一側(cè)兩端；防偏離機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機及限位板；轉(zhuǎn)向電機與機體固定連接；限位板與轉(zhuǎn)向電機的輸出軸固定連接；控制單元與轉(zhuǎn)向電機電連接進行控制。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，大功率機車轉(zhuǎn)向架移動裝置還包括攝像識別模塊；攝像識別模塊包括存儲器及攝像頭；攝像頭固定設(shè)置于機體的頂部，與控制單元電連接；存儲器固定設(shè)置于機體的內(nèi)部，與控制單元電連接。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，移動輪組包括四個移動輪、四個第一驅(qū)動電機及升降機構(gòu)；升降機構(gòu)設(shè)置有兩個，固定設(shè)置于機體的內(nèi)部兩側(cè)；每個升降機構(gòu)分別驅(qū)動兩個第一驅(qū)動電機上升或下降；四個第一驅(qū)動電機的輸出軸分別與四個移動輪一一對應(yīng)的固定連接；四個第一驅(qū)動電機均固定設(shè)置有連接桿；

升降機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、錐形齒輪組、絲杠及螺紋套；第二驅(qū)動電機固定設(shè)置于機體的內(nèi)部頂端；絲杠豎直設(shè)置，且與第二驅(qū)動電機通過錐形齒輪組傳動連接；絲杠遠離第二驅(qū)動電機的一端與機體的底部通過軸承座固定連接；螺紋套螺紋套接于絲杠的外側(cè)；連接桿的中部與機體可轉(zhuǎn)動的連接；連接桿遠離第一驅(qū)動電機的一端開設(shè)有長圓槽；長圓槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有托環(huán)；托環(huán)遠離連接桿的一端與螺紋套固定連接；機體的頂面及底面均開設(shè)有多個通槽。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，驅(qū)動輪組包括四個通過電機驅(qū)動的驅(qū)動輪，對稱的設(shè)置于機體的兩側(cè)。