[實用新型]一種大功率機車轉向架移動裝置

有效

• 申請號: 202022930867.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN213705090U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 辛志鋒;李相泉;王旭龍;韓金玉;趙歆;白雪;田鵬勇;曹寶文
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B61F9/00;B61H7/08;B61D49/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

1.一種大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，包括：機體、移動輪組、驅動輪組、推動輪、止停機構及控制單元；所述控制單元與所述移動輪組、所述驅動輪組及所述止停機構電連接進行控制；

所述移動輪組設置于所述機體的底部，用于移動機體到機車轉向架的車輪部位；

所述驅動輪組設置于所述機體的兩側，用于驅動機體沿鐵軌的延伸方向移動；

所述推動輪可轉動的設置于所述機體的頂面靠近所述機車轉向架的一側，用于推動所述機車轉向架的車輪；

所述止停機構設置于所述機體靠近所述機車轉向架的一側，用于緩沖和抵消所述機車轉向架的移動動能。

2.根據權利要求1所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，還包括：防偏離機構；所述防偏離機構設置有兩個，對稱的設置于所述機體靠近所述機車轉向架的一側兩端；所述防偏離機構包括轉向電機及限位板；所述轉向電機與所述機體固定連接；所述限位板與所述轉向電機的輸出軸固定連接；所述控制單元與所述轉向電機電連接進行控制。

3.根據權利要求2所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，還包括攝像識別模塊；所述攝像識別模塊包括存儲器及攝像頭；所述攝像頭固定設置于所述機體的頂部，與所述控制單元電連接；所述存儲器固定設置于所述機體的內部，與所述控制單元電連接。

4.根據權利要求3所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，所述移動輪組包括四個移動輪、四個第一驅動電機及升降機構；所述升降機構設置有兩個，固定設置于所述機體的內部兩側；每個所述升降機構分別驅動兩個所述第一驅動電機上升或下降；四個所述第一驅動電機的輸出軸分別與四個移動輪一一對應的固定連接；四個所述第一驅動電機均固定設置有連接桿；

所述升降機構包括第二驅動電機、錐形齒輪組、絲杠及螺紋套；所述第二驅動電機固定設置于所述機體的內部頂端；所述絲杠豎直設置，且與所述第二驅動電機通過所述錐形齒輪組傳動連接；所述絲杠遠離所述第二驅動電機的一端與所述機體的底部通過軸承座固定連接；所述螺紋套螺紋套接于所述絲杠的外側；所述連接桿的中部與所述機體可轉動的連接；所述連接桿遠離所述第一驅動電機的一端開設有長圓槽；所述長圓槽的內部滑動設置有托環；所述托環遠離所述連接桿的一端與所述螺紋套固定連接；所述機體的頂面及底面均開設有多個通槽。

5.根據權利要求4所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，所述驅動輪組包括四個通過電機驅動的驅動輪，對稱的設置于所述機體的兩側。

6.根據權利要求5所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，所述止停機構包括楔形緩沖塊及電磁鐵；所述楔形緩沖塊的一側開設有安裝槽；所述安裝槽的內部固定設置有豎直的滑桿；所述滑桿的外側套接有彈簧及滑動板；所述滑動板與所述機體固定連接；所述彈簧的一端與所述安裝槽的頂端相抵，另一端與所述滑動板相抵；所述電磁鐵固定設置于所述楔形緩沖塊的底端；所述楔形緩沖塊的斜面朝向所述機車轉向架的車輪。

7.根據權利要求6所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，所述機體靠近所述機車轉向架的一側固定設置有多個萬向球。

8.根據權利要求7所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，所述控制單元包括單片機及無線通信天線；所述無線通信天線與所述單片機電連接。

9.根據權利要求8所述的大功率機車轉向架移動裝置，其特征在于，所述推動輪、所述驅動輪及所述移動輪均為橡膠材質；所述推動輪、所述驅動輪及所述移動輪的表面均設置有防滑花紋。