[實(shí)用新型]一種采摘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022927396.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN214070713U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳豪;劉菊蓉;周小康;魏萬行;梁楊;馮明豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

本實(shí)用新型屬于水果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開一種采摘器，包括手持桿，還包括：采摘頭部，設(shè)置在手持桿的其中一端，用于收集待采摘物；角度調(diào)節(jié)器，設(shè)置在手持桿與采摘頭部之間，用于調(diào)整采摘頭部的傾角；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在手持桿的另一端，用于驅(qū)動(dòng)采摘頭部執(zhí)行采摘的動(dòng)作。本實(shí)用新型可以有效的解決橘子的果柄根部橘皮脫落的問題，且適用于采摘其他水果，實(shí)現(xiàn)不同密度，不同大小的水果的高空采收作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、便于制造且成本較低，可控性和可操作性較強(qiáng)，完全符合果農(nóng)的實(shí)際需求，有利于果農(nóng)提高經(jīng)濟(jì)收益，實(shí)用性強(qiáng)，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采摘器。

背景技術(shù)

水果種植是增加農(nóng)民收入，提升其生活水平的重要手段，在我國的很多地方，根據(jù)其氣候條件等，都采取了大規(guī)模種植水果的手段進(jìn)行創(chuàng)收，其中，橘子是一種深受人們喜愛的水果，其營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，口感好，而且市場(chǎng)需求量大，但橘子的采摘工作，受到時(shí)間、空間等各種因素影響，并且橘子的產(chǎn)量也很大，相比較于一般的糧食作物的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，橘樹是多年生長(zhǎng)的喬木，在采摘過程中，不能損傷橘樹的枝條，以免影響來年的產(chǎn)量。

因此，大多數(shù)大型收割設(shè)備不能適應(yīng)于橘子的采摘作業(yè)，導(dǎo)致耗費(fèi)巨大的人力物力。目前橘子的采摘方式主要還是人工作業(yè)，在采摘作業(yè)中拽拉采摘的方式容易導(dǎo)致果柄根部橘皮脫落，從而存在橘子受損不易保存的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種采摘器，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種采摘器，包括手持桿，還包括：

采摘頭部，設(shè)置在所述手持桿的其中一端，用于收集待采摘物，所述采摘頭部包括：收集袋；采摘環(huán)，設(shè)置在所述收集袋的上側(cè)，包括：托柄，所述托柄的上表面開設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向槽一；環(huán)體一，同軸卡裝在所述導(dǎo)向槽一內(nèi)且與所述托柄固定，所述環(huán)體一的周向開設(shè)有多個(gè)便于果梗卡入的卡槽結(jié)構(gòu)；環(huán)體二，同軸套裝在所述環(huán)體一外，所述環(huán)體二與所述導(dǎo)向槽一滑動(dòng)連接，所述環(huán)體二上開設(shè)有多個(gè)安裝槽，所述安裝槽的數(shù)量與卡槽結(jié)構(gòu)的數(shù)量一致，每個(gè)安裝槽上設(shè)置有一個(gè)刀片；傳動(dòng)組件，一端與所述環(huán)體二的周向連接，用于帶動(dòng)環(huán)體二沿著導(dǎo)向槽一移動(dòng)；

角度調(diào)節(jié)器，設(shè)置在所述手持桿與采摘頭部之間，用于調(diào)整采摘頭部的傾角；

驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述手持桿的另一端，用于驅(qū)動(dòng)所述采摘頭部執(zhí)行采摘的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述手持桿是伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述托柄上固定連接壓蓋，所述壓蓋位于所述導(dǎo)向槽一上側(cè)。

優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)器包括：

第一傳動(dòng)件，與所述托柄連接；

第二傳動(dòng)件，與所述第一傳動(dòng)件同軸設(shè)置，且所述第二傳動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)件的相鄰面上設(shè)置有相互嚙合的齒；

鎖定組件，用于固定所述第二傳動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)件的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述鎖定組件包括穿設(shè)在所述第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件中心的螺桿，所述螺桿的一端套裝有鎖定螺母。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

手柄控制裝置主件，同軸固定在所述手持桿背離采摘頭部的一端，其上沿其長(zhǎng)度方向間隔開設(shè)有導(dǎo)向槽二和導(dǎo)向槽三，所述導(dǎo)向槽二和導(dǎo)向槽三之間通過一安裝孔連通；

推桿，卡裝在所述導(dǎo)向槽二內(nèi)，且能沿著所述導(dǎo)向槽二移動(dòng)，其一端穿過所述安裝孔后延伸至所述導(dǎo)向槽三內(nèi)后與所述傳動(dòng)組件連接；

滑塊，固定連接在所述推桿遠(yuǎn)離采摘頭部的一端；

支桿，其一端與所述滑塊鉸接，另一端與壓桿的中部鉸接，所述壓桿與所述手柄控制裝置主件鉸接。