[實用新型]一種采摘器

有效

• 申請號: 202022927396.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214070713U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李佳豪;劉菊蓉;周小康;魏萬行;梁楊;馮明豪
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種采摘器，包括手持桿(8)，其特征在于，還包括：

采摘頭部，設置在所述手持桿(8)的其中一端，用于收集待采摘物，所述采摘頭部包括：收集袋(18)；采摘環，設置在所述收集袋(18)的上側，包括：托柄(32)，所述托柄(32)的上表面開設有環形的導向槽一；環體一(2)，同軸卡裝在所述導向槽一內且與所述托柄(32)固定，所述環體一(2)的周向開設有多個便于果梗卡入的卡槽結構(3)；環體二(1)，同軸套裝在所述環體一(2)外，所述環體二(1)與所述導向槽一滑動連接，所述環體二(1)上開設有多個安裝槽，所述安裝槽的數量與卡槽結構(3)的數量一致，每個安裝槽上設置有一個刀片(21)；傳動組件，一端與所述環體二(1)的周向連接，用于帶動環體二(1)沿著導向槽一移動；

角度調節器，設置在所述手持桿(8)與采摘頭部之間，用于調整采摘頭部的傾角；

驅動裝置，設置在所述手持桿(8)的另一端，用于驅動所述采摘頭部執行采摘的動作。

2.如權利要求1所述的一種采摘器，其特征在于，所述手持桿(8)是伸縮結構。

3.如權利要求1所述的一種采摘器，其特征在于，所述托柄(32)上固定連接壓蓋(5)，所述壓蓋(5)位于所述導向槽一上側。

4.如權利要求1所述的一種采摘器，其特征在于，所述角度調節器包括：

第一傳動件(6)，與所述托柄(32)連接；

第二傳動件(7)，與所述第一傳動件(6)同軸設置，且所述第二傳動件(7)與所述第一傳動件(6)的相鄰面上設置有相互嚙合的齒；

鎖定組件，用于固定所述第二傳動件(7)與所述第一傳動件(6)的狀態。

5.如權利要求4所述的一種采摘器，其特征在于，所述鎖定組件包括穿設在所述第一傳動件(6)和第二傳動件(7)中心的螺桿(16)，所述螺桿(16)的一端套裝有鎖定螺母(17)。

6.如權利要求1所述的一種采摘器，其特征在于，所述驅動裝置包括：

手柄控制裝置主件(9)，同軸固定在所述手持桿(8)背離采摘頭部的一端，其上沿其長度方向間隔開設有導向槽二和導向槽三，所述導向槽二和導向槽三之間通過一安裝孔連通；

推桿(12)，卡裝在所述導向槽二內，且能沿著所述導向槽二移動，其一端穿過所述安裝孔后延伸至所述導向槽三內后與所述傳動組件連接；

滑塊(11)，固定連接在所述推桿(12)遠離采摘頭部的一端；

支桿(14)，其一端與所述滑塊(11)鉸接，另一端與壓桿(15)的中部鉸接，所述壓桿(15)與所述手柄控制裝置主件(9)鉸接。

7.如權利要求6所述的一種采摘器，其特征在于，所述手柄控制裝置主件(9)上還設置有用于限制滑塊(11)的位移的檔環(30)和擋板(10)，所述檔環(30)和擋板(10)分別與所述手柄控制裝置主件(9)固定。

8.如權利要求6所述的一種采摘器，其特征在于，所述傳動組件包括一端與所述推桿(12)的端部固定連接的鋼絲(24)，所述鋼絲(24)的另一端經手柄控制裝置主件(9)、手持桿(8)、角度調節器和托柄(32)上穿過后與所述環體二(1)連接。

9.如權利要求8所述的一種采摘器，其特征在于，所述托柄(32)上表面還開設有安裝槽，所述安裝槽內底面固定有鋼絲引導塊(23)，所述鋼絲(24)背離手柄控制裝置主件(9)的一端經由鋼絲引導塊(23)穿過后與所述環體二(1)固定，所述環體二(1)與所述托柄(32)之間連接有用于復位的彈性件(25)。