[實用新型]一種煤礦用定向鉆機

有效

• 申請號: 202022927350.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214118613U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曹陽;李雁龍;李振;郭家紅;程航;張雅楠
• 申請（專利權）人: 山西金鼎高寶鉆探有限責任公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

本實用新型提供一種煤礦用定向鉆機，屬于鉆機的技術領域，包括主機，主機上配備有液壓控制系統；液壓控制系統包括用于旋轉鉆桿的旋轉系統、用于推進鉆桿的推進系統、用于控制前夾持器的前夾持器控制系統以及用于控制后夾持器的后夾持器控制系統。該液壓系統使主機的運行更為穩定，降低系統發熱量，有效提高系統工作壽命，減少系統壓力波動，提高系統各項功能的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于鉆機的技術領域，具體公開了一種煤礦用定向鉆機。

背景技術

定向鉆機在煤礦采掘中具有承擔著定向鉆孔的重要作用，由于煤礦采掘環境惡劣，且復雜多變，液壓系統控制是定向鉆機的重要組成部分，承擔著驅使鉆機機械部分行走、支撐、鉆進等多種功能，對液壓控制系統的優化是定向鉆機研發的重要課題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種煤礦用定向鉆機，包括主機，主機上配備有液壓控制系統，該液壓系統使主機的運行更為穩定，降低系統發熱量，有效提高系統工作壽命，減少系統壓力波動，提高系統各項功能的穩定性。

為實現上述目的，本實用新型提供一種煤礦用定向鉆機，包括主機，主機上配備有液壓控制系統；

液壓控制系統包括用于旋轉鉆桿的旋轉系統、用于推進鉆桿的推進系統、用于控制前夾持器的前夾持器控制系統以及用于控制后夾持器的后夾持器控制系統；

旋轉系統中，副泵的S口與油箱連接，A口的第二油路與操作臺的P口連接，操作臺的P口、A1口、B1口、T口分別與操作臺換向閥I的P口、A口、B口、T口連接，操作臺的B1口與X1口連接，操作臺的X1口的第一油路與操作控制的P口連接，操作控制的P口與旋轉操作閥的進油口連接，旋轉操作閥的1口和2口分別與主閥組的第一組控制口a1口和b1口連接，第一組控制口a1口和b1口與旋轉換向閥對應，控制旋轉換向閥中A口和B口的換向，主泵的S口與油箱連接，主泵的A口與主閥組的P1口和P口連接，主閥組的P口和T口分別與旋轉換向閥的P口和T口連接，旋轉換向閥的B口和A口分別與主閥組的第一組B1口和A1口連接，主閥組的第一組B1口與主閥塊的D口連接，主閥塊的D口與B1口和D’口分別連接，主閥塊的D’口與后夾持器閥塊的C口連接，后夾持器閥塊的C口和C2口連接，后夾持器閥塊的C2口與旋轉馬達的A口連接，旋轉馬達的B口與后夾持器閥塊的D2口連接，后夾持器閥塊的D2口與D口連接，后夾持器閥塊的D口與主閥塊的D1口連接，主閥塊的D1口與B口連接，主閥塊的B口與主閥組的第一組A1口連接；

推進系統中，副泵的A口的第二油路與操作臺的P口連接，操作臺的B1口與X1口連接，操作臺的X1口的第一油路與操作控制的P口連接，操作控制的P口與推進操作閥的進油口連接，推進操作閥的3口和4口分別與主閥組的第二組控制口a1口和b1口連接，第二組控制口a1口和b1口與推進換向閥對應，控制推進換向閥中A口和B口的換向，主泵的S口與油箱連接，主泵的A口與主閥組的P1口和P口連接，主閥組的P口和T口分別與推進換向閥的P口和T口連接，推進換向閥的B口和A口分別與主閥組的第二組B1口和A1口連接，主閥組的第二組B1口與主閥塊的A口連接，主閥塊的A口與C1口和A’口分別連接，主閥塊的A’口與推進閥塊的V2口連接，推進閥塊的V2口和B口連接，推進閥塊的B口與推進分流閥I的C口連接，推進分流閥I的C口分別與A口和B口連接，推進分流閥I的A口和B口分別與兩個推進油缸的A口連接，兩個推進油缸的B口分別與推進分流閥IIA口和B口連接，推進分流閥IIA口和B口均與C口連接，推進分流閥II的C口與推進閥塊的A口連接，推進閥塊的A口和V1口連接，推進閥塊的V1口與主閥塊的C’口連接，主閥塊的C’口與C口連接，主閥塊的C口與主閥組的第二組A1口連接；