[實用新型]一種煤礦用定向鉆機

有效

• 申請號: 202022927350.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214118613U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曹陽;李雁龍;李振;郭家紅;程航;張雅楠
• 申請（專利權）人: 山西金鼎高寶鉆探有限責任公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種煤礦用定向鉆機，包括主機（100），其特征在于，主機（100）上配備有液壓控制系統；

液壓控制系統包括用于旋轉鉆桿的旋轉系統、用于推進鉆桿的推進系統、用于控制前夾持器的前夾持器控制系統以及用于控制后夾持器的后夾持器控制系統；

所述旋轉系統中，副泵（1）的S口與油箱（2）連接，A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的P口、A1口、B1口、T口分別與操作臺換向閥I（7.1）的P口、A口、B口、T口連接，操作臺（7）的B1口與X1口連接，操作臺（7）的X1口的第一油路與操作控制（13）的P口連接，操作控制（13）的P口與旋轉操作閥（13.1）的進油口連接，旋轉操作閥（13.1）的1口和2口分別與主閥組（12）的第一組控制口a1口和b1口連接，第一組控制口a1口和b1口與旋轉換向閥（12.1）對應，控制旋轉換向閥（12.1）中A口和B口的換向，主泵（11）的S口與油箱（2）連接，主泵（11）的A口與主閥組（12）的P1口和P口連接，主閥組（12）的P口和T口分別與旋轉換向閥（12.1）的P口和T口連接，旋轉換向閥（12.1）的B口和A口分別與主閥組（12）的第一組B1口和A1口連接，主閥組（12）的第一組B1口與主閥塊（14）的D口連接，主閥塊（14）的D口與B1口和D’口分別連接，主閥塊（14）的D’口與后夾持器閥塊（15）的C口連接，后夾持器閥塊（15）的C口和C2口連接，后夾持器閥塊（15）的C2口與旋轉馬達（16）的A口連接，旋轉馬達（16）的B口與后夾持器閥塊（15）的D2口連接，后夾持器閥塊（15）的D2口與D口連接，后夾持器閥塊（15）的D口與主閥塊（14）的D1口連接，主閥塊（14）的D1口與B口連接，主閥塊（14）的B口與主閥組（12）的第一組A1口連接；

所述推進系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口與X1口連接，操作臺（7）的X1口的第一油路與操作控制（13）的P口連接，操作控制（13）的P口與推進操作閥（13.2）的進油口連接，推進操作閥（13.2）的3口和4口分別與主閥組（12）的第二組控制口a1口和b1口連接，第二組控制口a1口和b1口與推進換向閥（12.2）對應，控制推進換向閥（12.2）中A口和B口的換向，主泵（11）的S口與油箱（2）連接，主泵（11）的A口與主閥組（12）的P1口和P口連接，主閥組（12）的P口和T口分別與推進換向閥（12.2）的P口和T口連接，推進換向閥（12.2）的B口和A口分別與主閥組（12）的第二組B1口和A1口連接，主閥組（12）的第二組B1口與主閥塊（14）的A口連接，主閥塊（14）的A口與C1口和A’口分別連接，主閥塊（14）的A’口與推進閥塊（17）的V2口連接，推進閥塊（17）的V2口和B口連接，推進閥塊（17）的B口與推進分流閥I（18.1）的C口連接，推進分流閥I（18.1）的C口分別與A口和B口連接，推進分流閥I（18.1）的A口和B口分別與兩個推進油缸（19）的A口連接，兩個推進油缸（19）的B口分別與推進分流閥II（18.2）A口和B口連接，推進分流閥II（18.2）A口和B口均與C口連接，推進分流閥II（18.2）的C口與推進閥塊（17）的A口連接，推進閥塊（17）的A口和V1口連接，推進閥塊（17）的V1口與主閥塊（14）的C’口連接，主閥塊（14）的C’口與C口連接，主閥塊（14）的C口與主閥組（12）的第二組A1口連接；

所述前夾持器控制系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口與X2口連接，操作臺（7）的X2口的第一油路與操作臺換向閥III（7.3）的P口連接，操作臺換向閥III（7.3）的A口、B口、T口分別與操作臺（7）的A3口、B3口、T口連接，操作臺（7）的A3口與反饋閥塊（20）的A3口連接，反饋閥塊（20）的A3口與a3口連接，反饋閥塊（20）的a3口與前夾持器（21）的A口連接，前夾持器（21）的B口與反饋閥塊（20）的b3口連接，反饋閥塊（20）的b3口與B3口連接，反饋閥塊（20）的B3口與操作臺（7）的B3口連接；

所述后夾持器控制系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口、X2口、X1口依次連接，操作臺（7）X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作臺換向閥IV（7.4）的P口，操作臺換向閥IV（7.4）的A口、B口、T口分別與操作臺（7）的A4口、B4口、T口連接，操作臺（7）的A4口與反饋閥塊（20）的A4口連接，反饋閥塊（20）的A4口與a4口連接，反饋閥塊（20）的a4口與主閥塊（14）的A4口連接，主閥塊（14）的A4口與A41口連接，主閥塊（14）的A41口與后夾持器閥塊（15）的A4口連接，后夾持器閥塊（15）的A4口與后夾持器（22）的A口連接，后夾持器（22）的B口與后夾持器閥塊（15）的B41口連接，后夾持器閥塊（15）的B41口與B4口連接，后夾持器閥塊（15）的B4口與主閥塊（14）的B41口連接，主閥塊（14）的B41口與B4口連接，主閥塊（14）的B4口與反饋閥塊（20）的b4口連接，反饋閥塊（20）的b4口與B4口連接，反饋閥塊（20）的B4口與操作臺（7）的B4口連接；

反饋閥塊（20）包括多個梭閥；

梭閥I的第一進口與B2口連接，第二進口與梭閥II的出口連接，出口與LS口連接；

梭閥II的第一進口與C口連接，第二進口與梭閥IV的出口連接；

梭閥III的第一進口與A3口和a3口之間的油路連接，第二進口與B3口和b3口之間的油路連接，出口與梭閥IV的第一進口連接；

梭閥IV的第二進口與梭閥V的出口連接；

梭閥V的第一進口與A4口和a4口之間的油路連接，第二進口與B4口和b4口之間的油路連接。