[實(shí)用新型]一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022926271.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214028823U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志杰;孫聰;宦宇越
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B62D1/28
• 分類號: B62D1/28;B62D1/12;B60T7/16;B60K17/10;B60L15/30;B60R16/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括：GNSS天線(1)、車載終端(2)、方向盤電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)向部件(4)、電控手柄(6)、行走控制器(7)、推桿電機(jī)(16)、離合電機(jī)(14)控制器(13)、離合電機(jī)(14)、行走液壓泵傳動(dòng)裝置(17)、行走液壓馬達(dá)(18)、電磁閥(8)、提升油缸(9)和PTO張緊機(jī)構(gòu)(15)；所述GNSS天線(1)用于導(dǎo)航、定位并將信息發(fā)送給車載終端(2)；所述車載終端(2)接收所述GNSS天線(1)的位置信息并驅(qū)動(dòng)所述方向盤電機(jī)(3)動(dòng)作，所述車載終端(2)與所述行走控制器(7)進(jìn)行CAN通信并控制所述行走控制器(7)行走；所述方向盤電機(jī)(3)控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)并通過所述轉(zhuǎn)向部件(4)實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向；所述電控手柄(6)與所述行走控制器(7)通訊連接，所述電控手柄(6)發(fā)送行走信號給所述行走控制器(7)，所述行走控制器(7)接收所述電控手柄(6)發(fā)出的信號并發(fā)送行走信號給所述推桿電機(jī)(16)；所述推桿電機(jī)(16)控制所述行走液壓泵傳動(dòng)裝置(17)；所述行走液壓泵傳動(dòng)裝置(17)驅(qū)動(dòng)所述行走液壓馬達(dá)(18)以實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)行走；所述離合電機(jī)(14)控制器(13)和所述行走控制器(7)進(jìn)行CAN通信，所述離合電機(jī)(14)控制器(13)接收所述行走控制器(7)信號發(fā)送給所述離合電機(jī)(14)；所述離合電機(jī)(14)控制所述PTO張緊機(jī)構(gòu)(15)動(dòng)作；所述電磁閥(8)控制所述提升油缸(9)上升下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述方向盤電機(jī)(3)與所述轉(zhuǎn)向部件(4)之間設(shè)置有減速器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述車載終端(2)集成固定在車架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述行走控制器(7)與所述電控手柄(6)之間通過藍(lán)牙通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述行走控制器(7)為PLC控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括電磁剎車器，所述電磁剎車器與所述行走控制器(7)的控制輸出端電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述離合電機(jī)(14)控制器(13)為轉(zhuǎn)差離合器控制裝置。