[實用新型]一種電力巡檢機器人遠程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022925098.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213765886U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 莫毓昌;張陳濤;翟術英
• 申請（專利權）人: 華僑大學;福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 泉州市眾創(chuàng)致遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 35241
• 代理人: 汪彩鳳

本實用新型公開了一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的底部轉動連接有支撐板，所述支撐板上設有空腔，所述支撐板的底部設有螺口，所述螺口內螺紋插設有螺紋桿，所述螺紋桿的一端向空腔內延伸，所述螺紋桿的另一端滑動套接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有連接板，所述連接板滑動套接在螺紋桿上，所述連接板的底端固定連接有握持桿，所述支撐板的一側固定連接有安裝塊，所述安裝塊上滑動插設有限位桿，本實用新型通過多處調節(jié)機構的設置能夠對控制裝置的操作更加便捷，使用效率增加，適合推廣。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人相關制品領域，具體為一種電力巡檢機器人遠程控制裝置。

背景技術

目前各大城市日趨擁擠，空間狹小，各種電纜現(xiàn)已普遍采用地下隧道鋪設方式。電纜隧道長度短則幾百米，長則幾公里，甚至幾十公里，且隧道布局復雜，從而電纜的維護，日常巡檢成為排查電纜故障的主要方式，大多采用人為巡檢的方式，工作效率低，巡檢質量不高、勞動強度大、工作量大，耗時費力，成本高昂，以此電纜隧道無人化巡檢需求十分強烈，智能化的電纜隧道巡檢機器人應運而生，各種巡檢機器人應用越來越廣泛，目前常通過手持式的控制裝置對機器人進行遠程控制。

但是現(xiàn)有的控制裝置外部結構較為簡單，在使用時不便于對其使用角度及長度進行調節(jié)，具有一定的局限性，操作不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，以解決上述背景技術中提出現(xiàn)有的控制裝置外部結構較為簡單，在使用時不便于對其使用角度及長度進行調節(jié)，具有一定的局限性，操作不便問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的底部轉動連接有支撐板，所述支撐板上設有空腔，所述支撐板的底部設有螺口，所述螺口內螺紋插設有螺紋桿，所述螺紋桿的一端向空腔內延伸，所述螺紋桿的另一端滑動套接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有連接板，所述連接板滑動套接在螺紋桿上，所述連接板的底端固定連接有握持桿，所述支撐板的一側固定連接有安裝塊，所述安裝塊上滑動插設有限位桿，所述裝置本體的底部設有與限位桿對應的多個限位槽，所述限位桿靠近裝置本體的一端上固定套接有固定套，所述限位桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與固定套和安裝塊固定連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿位于空腔內的一端上固定連接有限位塊。

優(yōu)選的，所述連接板靠近支撐板的一端兩側均固定連接有定位板，所述定位板的內壁上固定連接有一對定位塊，所述定位塊上轉動連接有限位輪，所述限位輪的外壁與支撐板相接觸。

優(yōu)選的，所述握持桿上固定套接有海綿套。

優(yōu)選的，所述限位桿遠離固定套的一端固定連接有拉桿。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的底端上固定連接有把手。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該電力巡檢機器人遠程控制裝置，通過使用者手持握持桿對裝置本體進行支撐操作，在使用時可將限位桿從裝置本體上的限位槽內抽出轉動裝置本體對裝置本體的角度進行調節(jié)，隨后再次插入限位桿對位置進行固定，在需要對裝置本體的操作長度進行調節(jié)時可轉動螺紋桿，此時螺紋套接在螺紋桿上的支撐板跟隨移動從而對裝置本體的長度進行調節(jié)，本實用新型通過多處調節(jié)機構的設置能夠對控制裝置的操作更加便捷，使用效率增加，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置的A處放大圖。

圖中：1-裝置本體，2-支撐板，3-螺紋桿，4-安裝板，5-連接板，6-握持桿，7-安裝塊，8-限位桿，9-固定套，10-彈簧，11-限位塊，12-定位板，13-定位塊，14-限位輪，15-拉桿，16-把手。