[實用新型]一種電力巡檢機器人遠程控制裝置

有效

• 申請號: 202022925098.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213765886U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 莫毓昌;張陳濤;翟術英
• 申請（專利權）人: 華僑大學;福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 泉州市眾創致遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 35241
• 代理人: 汪彩鳳

1.一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，包括裝置本體(1)，其特征在于：所述裝置本體(1)的底部轉動連接有支撐板(2)，所述支撐板(2)上設有空腔，所述支撐板(2)的底部設有螺口，所述螺口內螺紋插設有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的一端向空腔內延伸，所述螺紋桿(3)的另一端滑動套接有安裝板(4)，所述安裝板(4)的底部固定連接有連接板(5)，所述連接板(5)滑動套接在螺紋桿(3)上，所述連接板(5)的底端固定連接有握持桿(6)，所述支撐板(2)的一側固定連接有安裝塊(7)，所述安裝塊(7)上滑動插設有限位桿(8)，所述裝置本體(1)的底部設有與限位桿(8)對應的多個限位槽，所述限位桿(8)靠近裝置本體(1)的一端上固定套接有固定套(9)，所述限位桿(8)上套設有彈簧(10)，所述彈簧(10)的兩端分別與固定套(9)和安裝塊(7)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，其特征在于：所述螺紋桿(3)位于空腔內的一端上固定連接有限位塊(11)。

3.根據權利要求1所述的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，其特征在于：所述連接板(5)靠近支撐板(2)的一端兩側均固定連接有定位板(12)，所述定位板(12)的內壁上固定連接有一對定位塊(13)，所述定位塊(13)上轉動連接有限位輪(14)，所述限位輪(14)的外壁與支撐板(2)相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，其特征在于：所述握持桿(6)上固定套接有海綿套。

5.根據權利要求1所述的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，其特征在于：所述限位桿(8)遠離固定套(9)的一端固定連接有拉桿(15)。

6.根據權利要求1所述的一種電力巡檢機器人遠程控制裝置，其特征在于：所述螺紋桿(3)的底端上固定連接有把手(16)。