[實用新型]一種高速搬運單臂機械手

有效

• 申請號: 202022923917.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213765912U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陳參;劉一博;楊育輝
• 申請（專利權）人: 洛陽匯德智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳貝谷知識產權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

本實用新型公開了一種高速搬運單臂機械手，包括安裝板，所述安裝板的一側設置有裝夾結構，裝夾結構通過曲柄滑塊機構由伺服電機驅動進行往復運動，曲柄滑塊機構和伺服電機均設置在安裝板上，通過伺服電機和曲柄滑塊機構配合實現裝夾結構的往復運動，從而可有效代替人工實現大負載、高強度的重復性工作，降低工人勞動強度，提高生產效率，實現生產線自動化作業，正限位塊和負限位塊可以提高設備的位置精度。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種高速搬運單臂機械手。

背景技術

隨著機械自動化的普及應用，機械驅動裝置已經廣泛使用，機械手是一種能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，工業生產中，常需要機械手用于那些具有動作單一、距離固定但動作頻率要求極高，以及人工實現這些動作負載大、強度高，效率低的生產環境。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高速搬運單臂機械手，具有可有效代替人工實現大負載、高強度的重復性工作，從而降低工人勞動強度，提高生產效率，實現生產線自動化作業等優點，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種高速搬運單臂機械手，包括安裝板，所述安裝板的一側設置有裝夾結構，裝夾結構通過曲柄滑塊機構由伺服電機驅動進行往復運動，曲柄滑塊機構和伺服電機均設置在安裝板上。

作為優選，所述曲柄滑塊機構包括曲柄，曲柄的一端固定連接至伺服電機的輸出軸端，曲柄的另一端通過轉軸轉動連接有豎向滑桿的一端，轉軸的一端滑動連接至安裝板上開設有的弧形滑槽內，弧形滑槽的弧心位于伺服電機的輸出軸線上，豎向滑桿的另一端與裝夾結構彼此固定連接，曲柄和裝夾結構之間的豎向滑桿上滑動連接有十字滑塊，十字滑塊上滑動連接有固定設置在安裝板上的橫向滑桿，橫向滑桿和豎向滑桿通過十字滑塊呈十字交叉滑動。

作為優選，所述裝夾結構包括固定連接至豎向滑桿上的氣缸，氣缸的推桿頭端固定連接有氣爪。

作為優選，所述橫向滑桿的兩端設置有正限位塊和負限位塊，正限位塊和負限位塊通過螺栓固定連接至安裝板上。

作為優選，所述伺服電機的輸出軸端通過減速機與曲柄滑塊機構彼此連接。

作為優選，所述安裝板的左右兩側固定連接有支撐板，兩個支撐板的下端固定連接有固定底座。

作為優選，所述支撐板與固定底座采用焊接的方式彼此固定連接，支撐板與安裝板采用螺栓的方式彼此連接。

有益效果在于：通過伺服電機和曲柄滑塊機構配合實現裝夾結構的往復運動，從而可有效代替人工實現大負載、高強度的重復性工作，降低工人勞動強度，提高生產效率，實現生產線自動化作業，正限位塊和負限位塊可以提高設備的位置精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型圖1的左視圖；

圖3是本實用新型圖1的立體圖。

附圖標記說明如下：1、固定底座；2、支撐板；3、安裝板；4、曲柄滑塊機構；4a、曲柄；4b、豎向滑桿；4c、橫向滑桿；4d、十字滑塊；4e、弧形滑槽；5、裝夾結構；5a、氣缸；5b、氣爪；6、伺服電機；7、減速機；8、正限位；9、負限位。

具體實施方式