[實用新型]一種高速搬運單臂機械手

有效

• 申請號: 202022923917.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213765912U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陳參;劉一博;楊育輝
• 申請（專利權）人: 洛陽匯德智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳貝谷知識產權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

1.一種高速搬運單臂機械手,其特征在于：包括安裝板(3)，所述安裝板(3)的一側設置有裝夾結構(5)，裝夾結構(5)通過曲柄滑塊機構(4)由伺服電機(6)驅動進行往復運動，曲柄滑塊機構(4)和伺服電機(6)均設置在安裝板(3)上。

2.根據權利要求1所述一種高速搬運單臂機械手，其特征在于：所述曲柄滑塊機構(4)包括曲柄(4a)，曲柄(4a)的一端固定連接至伺服電機(6)的輸出軸端，曲柄(4a)的另一端通過轉軸轉動連接有豎向滑桿(4b)的一端，轉軸的一端滑動連接至安裝板(3)上開設有的弧形滑槽(4e)內，弧形滑槽(4e)的弧心位于伺服電機(6)的輸出軸線上，豎向滑桿(4b)的另一端與裝夾結構(5)彼此固定連接，曲柄(4a)和裝夾結構(5)之間的豎向滑桿(4b)上滑動連接有十字滑塊(4d)，十字滑塊(4d)上滑動連接有固定設置在安裝板(3)上的橫向滑桿(4c)，橫向滑桿(4c)和豎向滑桿(4b)通過十字滑塊(4d)呈十字交叉滑動。

3.根據權利要求2所述一種高速搬運單臂機械手，其特征在于：所述裝夾結構(5)包括固定連接至豎向滑桿(4b)上的氣缸(5a)，氣缸(5a)的推桿頭端固定連接有氣爪(5b)。

4.根據權利要求2所述一種高速搬運單臂機械手，其特征在于：所述橫向滑桿(4c)的兩端設置有正限位塊(8)和負限位塊(9)，正限位塊(8)和負限位塊(9)通過螺栓固定連接至安裝板(3)上。

5.根據權利要求1所述一種高速搬運單臂機械手，其特征在于：所述伺服電機(6)的輸出軸端通過減速機(7)與曲柄滑塊機構(4)彼此連接。

6.根據權利要求1所述一種高速搬運單臂機械手，其特征在于：所述安裝板(3)的左右兩側固定連接有支撐板(2)，兩個支撐板(2)的下端固定連接有固定底座(1)。

7.根據權利要求6所述一種高速搬運單臂機械手，其特征在于：所述支撐板(2)與固定底座(1)采用焊接的方式彼此固定連接，支撐板(2)與安裝板(3)采用螺栓的方式彼此連接。