[實用新型]一種基于多伺服接口的低壓伺服驅動器

有效

• 申請號: 202022923046.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN213937782U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉政;李昆鵬;姚陽
• 申請（專利權）人: 蘇州行遠志成自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/08;H05K7/02;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

本實用新型公開了一種基于多伺服接口的低壓伺服驅動器，包括依次連接的控制芯片、算法芯片和功率驅動電路；控制芯片通過外部交互接口與外部進行交互；算法芯片為裝載若干現有控制算法、并且支持并行處理的芯片，算法芯片通過信號接口從控制芯片獲取控制算法所需的信號，向功率驅動電路輸出電機運動控制信號；功率驅動電路將電機運動控制信號放大，并通過外部電機接口輸出，用以驅動電機。本實用新型通過控制芯片和算法芯片，將現有伺服驅動器的控制和算法部分分開，并且算法芯片支持并行處理，可輸出高頻率的PWM及高頻率的電流環，可以很好的驅動電感量較小的電機。

技術領域

本實用新型涉及一種基于多伺服接口的低壓伺服驅動器，屬于工業控制領域。

背景技術

目前主流的伺服驅動器其主控芯片通常采用微控制單元又稱單片機，由于微控制單元自身性能有限，以及實現電機矢量控制算法需要大量運算，在此基礎上還要實現速度環和位置環控制算法以實現對電機進行速度和位置控制的目的，同時主控芯片需要完成檢測驅動器運行狀態以及與外部控制器進行通信等工作，導致伺服驅動器輸出PWM頻率和電流環頻率通常低于15kHz,這個頻率可驅動電感量中、高等的電機，但不能很好的驅動電感量較小的電機。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于多伺服接口的低壓伺服驅動器，解決了背景技術中披露的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種基于多伺服接口的低壓伺服驅動器，包括依次連接的控制芯片、算法芯片和功率驅動電路；

控制芯片通過外部交互接口與外部進行交互；

算法芯片為裝載若干現有控制算法、并且支持并行處理的芯片，算法芯片通過信號接口從控制芯片獲取控制算法所需的信號，向功率驅動電路輸出電機運動控制信號；

功率驅動電路將電機運動控制信號放大，并通過外部電機接口輸出，用以驅動電機。

外部交互接口包括IO接口、控制器通信接口和串口，其中，控制器通信接口和串口分別外接外部控制器和上位機。

控制芯片還連接外部數碼管和外部旋轉編碼開關。

信號接口包括編碼器接口、模擬信號接口、脈沖方向接口和連接接口；

其中，編碼器接口、模擬信號接口、脈沖方向接口為外部接口；編碼器接口外接電機的增量式編碼器；模擬信號接口外接模擬控制信號；脈沖方向接口外接脈沖方向控制信號；

連接接口為內部接口，連接算法芯片和功率驅動電路，用以向功率驅動電路輸出電機運動控制信號，向算法芯片反饋功率驅動電路三相輸出中兩相上的電壓采樣信號。

連接接口通過運放向算法芯片反饋功率驅動電路三相輸出中兩相上的電壓采樣信號。

還包括外部電源接口，外部電源接口外接電源，外部電源接口輸入的一路電源通過電壓轉換后分別向控制芯片、算法芯片以及功率驅動電路的開關管驅動供電，外部電源接口輸入的另一路電源直接給功率驅動電路的開關管供電。

還包括殼體，控制芯片、算法芯片和功率驅動電路均設置在殼體內，所有外部部件均設置在殼體正面。

殼體側邊設置有通風口，殼體底部設置有固定所述低壓伺服驅動器的固定板。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型通過控制芯片和算法芯片，將現有伺服驅動器的控制和算法部分分開，并且算法芯片支持并行處理，可輸出高頻率的PWM及高頻率的電流環，可以很好的驅動電感量較小的電機。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路框圖；

圖2為本實用新型的前視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；