[實(shí)用新型]一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022923046.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213937782U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉政;李昆鵬;姚陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州行遠(yuǎn)志成自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00;H02P27/08;H05K7/02;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

1.一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括依次連接的控制芯片、算法芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路；

控制芯片通過(guò)外部交互接口與外部進(jìn)行交互；

算法芯片為裝載若干現(xiàn)有控制算法、并且支持并行處理的芯片，算法芯片通過(guò)信號(hào)接口從控制芯片獲取控制算法所需的信號(hào)，向功率驅(qū)動(dòng)電路輸出電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；

功率驅(qū)動(dòng)電路將電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)放大，并通過(guò)外部電機(jī)接口輸出，用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：外部交互接口包括IO接口、控制器通信接口和串口，其中，控制器通信接口和串口分別外接外部控制器和上位機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：控制芯片還連接外部數(shù)碼管和外部旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：信號(hào)接口包括編碼器接口、模擬信號(hào)接口、脈沖方向接口和連接接口；

其中，編碼器接口、模擬信號(hào)接口、脈沖方向接口為外部接口；編碼器接口外接電機(jī)的增量式編碼器；模擬信號(hào)接口外接模擬控制信號(hào)；脈沖方向接口外接脈沖方向控制信號(hào)；

連接接口為內(nèi)部接口，連接算法芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，用以向功率驅(qū)動(dòng)電路輸出電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，向算法芯片反饋功率驅(qū)動(dòng)電路三相輸出中兩相上的電壓采樣信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：連接接口通過(guò)運(yùn)放向算法芯片反饋功率驅(qū)動(dòng)電路三相輸出中兩相上的電壓采樣信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：還包括外部電源接口，外部電源接口外接電源，外部電源接口輸入的一路電源通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換后分別向控制芯片、算法芯片以及功率驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)供電，外部電源接口輸入的另一路電源直接給功率驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)關(guān)管供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項(xiàng)所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：還包括殼體，控制芯片、算法芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路均設(shè)置在殼體內(nèi)，所有外部部件均設(shè)置在殼體正面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：殼體側(cè)邊設(shè)置有通風(fēng)口，殼體底部設(shè)置有固定所述低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的固定板。